[发明专利]鱼雷罐自动加盖装置

权利要求书

1.一种鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；所述悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与所述悬臂座相连接的悬臂，以及驱动所述悬臂伸缩的动力驱动装置，所述罐盖安装在所述悬臂的自由端，且在所述悬臂伸出时能够抵达所述鱼雷罐罐口的上方，所述悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，所述顶拉装置的基座底部与所述鱼雷罐架体或车体通过第二铰接部相铰接，所述顶拉装置的顶拉主轴上端部与所述悬臂座之间通过第三铰接部相铰接；

其中，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的两组滚轮组分别安装在悬臂座的两侧，两侧的滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的V形滚轮通道，所述悬臂具有与所述V形滚轮通道相匹配的配合面。

2.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述直线移动副包括设置在所述悬臂和所述悬臂座上移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的所述滚轮组中滚轮排布方向均与所述悬臂伸缩方向平行，所述悬臂座上设置有对所述悬臂限位的限位开关。

3.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的滚轮组数量为两组，两组所述滚轮组分别安装在所述悬臂或所述悬臂座的两侧，两侧的所述滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，所述悬臂或悬臂座与所述滚轮组的配合部位设置有与所述滚轮通道形状相吻合且沿所述滚轮组排布直线方向延伸的配合面。

4.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述直线移动副还包括设置在所述悬臂和所述悬臂座内侧移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座外侧移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的侧向滚轮，且所有的所述滚轮组的排布方向均相互平行。

5.根据权利要求2所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述上移动配合面间或所述下移动配合面间的所述滚轮的外圆柱面两端带有挡边，所述悬臂或悬臂座上与所述滚轮相对应配合的位置设置有沿所述滚轮组排布直线方向延伸的导轨，所述滚轮的外圆柱面抵紧在所述导轨的上平面或下平面上，且所述滚轮的两个挡边卡在所述导轨的两侧。

6.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述鱼雷罐自动加盖装置还包括控制装置，所述控制装置包括信号应答装置和与所述信号应答装置相匹配的无线遥控装置，所述信号应答装置安装在所述鱼雷罐架体或车体上，并与所述悬臂伸缩装置和所述顶拉装置的驱动开关相电接。

7.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述动力驱动装置包括设置在所述悬臂上的齿条和设置在所述车体或鱼雷罐架体上且与所述齿条相啮合的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的减速机和驱动电机。

8.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述顶拉装置为电液压推杆、气缸或机械式顶拉装置。

9.根据权利要求1所述的鱼雷罐自动加盖装置，其特征在于，所述罐盖与所述悬臂通过销轴铰接，所述罐盖内部填充材料为硅酸铝棉纤维。