[发明专利]鱼雷罐自动加盖装置

说明书

本发明提供一种鱼雷罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与悬臂座相连接的悬臂，以及驱动悬臂伸缩的动力驱动装置，罐盖安装在悬臂的自由端，且在悬臂伸出时能够抵达鱼雷罐罐口的上方，悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，顶拉装置的基座底部与鱼雷罐架体或车体相铰接，顶拉装置的顶拉主轴上端部与悬臂座之间相铰接，本发明的罐盖安装在悬臂的自由端，悬臂不需要承受沿宽度方向上的倾覆力矩，罐盖在安装和取下过程中只需将悬臂均沿直线伸出和缩回，在安装时可以把悬臂设置在鱼雷罐车宽度方向的中心平面上，这样可以有效避免在弯道上侧翻或脱轨的危险。

技术领域

本发明涉及鱼雷罐设备领域，尤其是一种鱼雷罐自动加盖装置。

背景技术

在冶金领域运送铁水一般采用鱼雷罐车运输，鱼雷罐口由于没有加盖存在烟尘外冒及铁水温度流失等现象，既对现场环境造成污染，有造成铁水温度流失。由于罐口直径较大，罐盖重量较重(约1.5吨)加之罐口温度较高，无法进行人工加盖，采用行车吊装加盖，会造成罐盖无法有效固定，在运输过程中罐盖容易脱落，造成安全事故。

现有技术中也有一些鱼雷罐加盖装置，其多在悬臂自由端设置气缸，并通过气缸拉动罐盖旋转来将鱼雷罐罐口打开或关闭，这种加盖装置，因在开盖和关盖过程中罐盖要发生旋转，所以需要将罐盖偏离悬臂直线悬挂在悬臂自由端，在加盖过程中的气缸需要承受很大的力矩，同时悬臂也需要承受较大的倾覆力矩，这不仅很容易造成气缸轴的折断或损坏，从而引发严重的安全事故或设备故障，另外因鱼雷罐的罐口多设置在罐体的中部，所以悬臂装置也必须偏离车体中心平面设置，这将会造成整个车体的重心偏移，加大了车辆在行进过程中的倾覆风险，尤其是在一些转弯的地方，很容易造成车辆侧翻或脱轨。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种鱼雷罐自动加盖装置，用于解决现有技术中鱼雷罐罐盖加盖困难，现有技术中的鱼雷罐加盖装置气缸和悬臂固定端受力较大，容易损坏，以及因加盖装置导致的车体重心偏移的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种鱼雷罐自动加盖装置，包括：悬臂伸缩装置、顶拉装置和与鱼雷罐罐口相匹配的罐盖；所述悬臂伸缩装置包括：悬臂座和通过直线移动副与所述悬臂座相连接的悬臂，以及驱动所述悬臂伸缩的动力驱动装置，所述罐盖安装在所述悬臂的自由端，且在所述悬臂伸出时能够抵达所述鱼雷罐罐口的上方，所述悬臂座通过第一铰接部铰接在鱼雷罐架体或车体上，所述顶拉装置的基座底部与所述鱼雷罐架体或车体通过第二铰接部相铰接，所述顶拉装置的顶拉主轴上端部与所述悬臂座之间通过第三铰接部相铰接。

优选地，所述直线移动副包括设置在所述悬臂和所述悬臂座上移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的滚轮，且所有的所述滚轮组中滚轮排布方向均与所述悬臂伸缩方向平行，所述悬臂座上设置有对所述悬臂限位的限位开关。

进一步地，所述悬臂和所述悬臂座下移动配合面间的滚轮组数量为两组，两组所述滚轮组分别安装在所述悬臂或所述悬臂座的两侧，两侧的所述滚轮组构建成一个从两侧向中心侧倾斜且沿滚轮排布直线方向延伸的滚轮通道，所述悬臂或悬臂座与所述滚轮组的配合部位设置有与所述滚轮通道形状相吻合且沿所述滚轮组排布直线方向延伸的配合面。

进一步地，所述直线移动副还包括设置在所述悬臂和所述悬臂座内侧移动配合面间的至少一组滚轮组和设置在所述悬臂和所述悬臂座外侧移动配合面间的至少一组滚轮组，每组所述滚轮组中包括至少两个成直线排布安装的侧向滚轮，且所有的所述滚轮组的排布方向均相互平行。

进一步地，所述上移动配合面间或所述下移动配合面间的所述滚轮的外圆柱面两端带有挡边，所述悬臂或悬臂座上与所述滚轮相对应配合的位置设置有沿所述滚轮组排布直线方向延伸的导轨，所述滚轮的外圆柱面抵紧在所述导轨的上平面或下平面上，且所述滚轮的两个挡边卡在所述导轨的两侧。