[发明专利]电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车的电机效率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；

根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；

根据所述第一电机系统效率和所述第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率；

在所述根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数之前，所述方法还包括：

根据当前电机母线电流，在所述当前电机母线电压和所述当前电机系统温度下的当前实际电机系统效率，以及所述第一电机系统效率对所述第二关联关系进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值；

根据所述需求电机扭矩限值和电机峰值扭矩的对比结果，对输出扭矩进行限值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：

获取电机系统最大功率；

确定车辆的工作模式；

当所述车辆处于驱动模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第一需求电机扭矩限值公式的输入，得到第一需求电机扭矩限值；

所述第一需求电机扭矩限值公式包括：

T_req＝P_max*η*9550/n

其中，T_req表示所述第一需求电机扭矩限值，P_max表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统效率，n表示电机转速，9550为系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，输出扭矩进行限值，包括：

当车辆的工作模式为驱动模式时，将所述第一需求电机扭矩限值与所述电机峰值扭矩进行对比；

当所述第一需求电机扭矩限值大于所述电机峰值扭矩时，以所述电机峰值扭矩为系统保护限值，当所述第一需求电机扭矩限值不大于所述电机峰值扭矩时，以所述第一需求电机扭矩限值为系统保护限值；

限制所述输出扭矩不超过所述系统保护限值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电机系统效率以及所述电机转速确定需求电机扭矩限值，包括：

获取电机系统最大功率；

确定车辆的工作模式；

当所述车辆的工作模式为述回馈模式时，将所述电机系统最大功率、所述第二电机系统效率以及所述电机转速作为第二需求电机扭矩限值公式的输入，得到第二需求电机扭矩限值；

所述第二需求电机扭矩限值公式包括：

T_req’＝(Pmax/η)*9550/n

其中，T_req’表示所述第二需求电机扭矩限值，其中，P_max表示电机系统最大功率，η表示所述第二电机系统效率，n表示电机转速，9550为系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求电机扭矩限值和所述电机峰值扭矩的对比结果，输出扭矩进行限值，包括：

当车辆处于回馈模式时，将所述第二需求电机扭矩限值与所述电机峰值扭矩进行对比；

当所述第二需求电机扭矩限值小于所述电机峰值扭矩时，以所述电机峰值扭矩为系统保护限值，当所述第二需求电机扭矩限值不小于所述电机峰值扭矩时，以所述第二需求电机扭矩限值为系统保护限值；

限制所述输出扭矩不超过所述系统保护限值。