[发明专利]一种图像区域确定方法及装置

权利要求书

1.一种图像区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标深度图像；

预估所述目标深度图像中用于表示目标物的像素点的深度范围；

根据所述目标深度图像中深度值位于所述深度范围内的像素点，确定所述目标深度图像中所述目标物所在区域；

其中，预估所述目标深度图像中用于表示所述目标物的像素点的深度范围的步骤，包括：

统计目标灰度范围内每一灰度值在所述目标深度图像中对应像素点的个数，其中，所述目标灰度范围为：预先设定的在深度图像中用于表示所述目标物的像素点的灰度范围；

根据预设的深度与灰度的对应关系，确定目标灰度值所对应的目标深度值，其中，所述目标灰度值为：个数最多的像素点所对应的灰度值；

将满足以下表达式的范围确定为所述目标深度图像中用于表示所述目标物的像素点的深度范围：

[a+max，b+max]；

其中，max为所述目标深度值；a，b分别为预设的深度波动值，并且a小于b。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过以下方式确定所述目标灰度范围：

获得目标物与摄像设备之间的最小距离和最大距离，所述摄像设备为用于获取深度图像的设备；

根据拍摄距离与灰度之间的对应关系，获得所述最小距离对应的最小灰度值、所述最大距离对应的最大灰度值，其中，所述拍摄距离为：目标物与拍摄设备之间的距离；

将满足以下表达式的范围确定为所述目标灰度范围：

[c，d]

其中，c为所述最小灰度值；d为所述最大灰度值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标深度图像进行图像分割处理，获得包含所述目标物所在区域的区域图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标深度图像进行图像分割处理，获得包含所述目标物所在区域的区域图像的步骤之后，还包括：

按照以下方式对所述区域图像中的每一操作对象进行处理，其中，所述操作对象为：像素行或像素列：

统计目标操作对象中深度值位于所述深度范围内的像素点的个数，其中，所述目标操作对象为所述区域图像中的任一操作对象；

判断所述个数是否大于预设阈值；

如果所述个数不大于所述预设阈值，将所述目标操作对象中各像素点的深度值调整为预设深度值。

5.一种图像区域确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标深度图像；

预估模块，用于预估所述目标深度图像中用于表示目标物的像素点的深度范围；所述预估模块包括：统计子模块，用于统计目标灰度范围内每一灰度值在所述目标深度图像中对应像素点的个数，其中，所述目标灰度范围为：预先设定的在深度图像中用于表示所述目标物的像素点的灰度范围；第一确定子模块，用于根据预设的深度与灰度的对应关系，确定目标灰度值所对应的目标深度值，其中，所述目标灰度值为：个数最多的像素点所对应的灰度值；第二确定子模块，用于将满足以下表达式的范围确定为所述目标深度图像中用于表示所述目标物的像素点的深度范围：[a+max，b+max]；其中，max为所述目标深度值；a，b分别为预设的深度波动值，并且a小于b；

第一确定模块，用于根据所述目标深度图像中深度值位于所述深度范围内的像素点，确定所述目标深度图像中所述目标物所在区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述目标灰度范围，包括：

第一获得子模块，用于获得目标物与摄像设备之间的最小距离和最大距离，所述摄像设备为用于获取深度图像的设备；

第二获得子模块，用于根据拍摄距离与灰度之间的对应关系，获得所述最小距离对应的最小灰度值、所述最大距离对应的最大灰度值，其中，所述拍摄距离为：目标物与拍摄设备之间的距离；

第三确定子模块，用于将满足以下表达式的范围确定为所述目标灰度范围：

[c，d]

其中，c为所述最小灰度值；d为所述最大灰度值。