[发明专利]一种图像区域确定方法及装置

说明书

本发明实施例提供了图像区域确定方法及装置，包括：获取目标深度图像；预估所述目标深度图像中用于表示目标物的像素点的深度范围；根据所述目标深度图像中深度值位于所述深度范围内的像素点，确定所述目标深度图像中所述目标物所在区域。通过深度数据确定图像中目标物所在区域，避免了目标物与背景颜色相近而导致所确定出图像中目标物所在区域不准确的问题，从而可以分割出更准确的包含目标物的区域图像，进而在后续的操作中可以提供更准确的区域图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像区域确定方法及装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是利用计算机生成一种模拟环境，用户可以沉浸到该模拟环境中进行体验。虚拟现实技术是科技发展的趋势，如今，已应用于各个领域，例如：医学领域、VR电影、VR游戏等。

在虚拟环境中用户可以与虚拟现实设备之间进行交互，其中一种交互方式是手势交互。以手势交互过程为例，虚拟现实设备通过摄像头获得图像，并检测所获得图像中的用户手部区域，再通过模板匹配的方式解析用户手部区域中用户手势的含义，由于肤色特征是表征人手最为有效的物理特征之一，因此，现有技术中一般利用肤色特征检测图像中的用户手部区域。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：由于不同的人肤色特征不一样，即使同一个人，在不同时间或者穿着不同的衣物导致在图像中呈现出的肤色特征也可能不同。若在一个背景色比较复杂的彩色图像中，当肤色和背景色相同或相近时，通过肤色特征确定图像中的手部区域会导致所确定出的手部区域不准确，这样，虚拟现实设备对手势含义的解析也可能不准确，进而影响用户与虚拟现实设备之间的手势交互的体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像区域确定方法及装置，解决通过色彩信息以确定目标物在图像中的区域不准确的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像区域确定方法，所述方法包括：

获取目标深度图像；

预估所述目标深度图像中用于表示目标物的像素点的深度范围；

根据所述目标深度图像中深度值位于所述深度范围内的像素点，确定所述目标深度图像中所述目标物所在区域。

可选地，所述预估所述目标深度图像中用于表示所述目标物的像素点的深度范围的步骤，包括：

统计目标灰度范围内每一灰度值在所述目标深度图像中对应像素点的个数，其中，所述目标灰度范围为：预先设定的在深度图像中用于表示所述目标物的像素点的灰度范围；

根据所述预设的深度与灰度的对应关系，确定所述目标灰度值所对应的目标深度值，其中，所述目标灰度值为：个数最多的像素点所对应的灰度值；

将满足以下表达式的范围确定为所述目标深度图像中用于表示所述目标物的像素点的深度范围：

[a+max，b+max]

其中，max为所述目标深度值；a，b分别为预设的深度波动值，并且a小于b。

可选地，通过以下方式确定所述目标灰度范围：

获得目标物与摄像设备之间的最小距离和最大距离，所述摄像设备为用于获取深度图像的设备；

根据拍摄距离与灰度之间的对应关系，获得所述最小距离对应的最小灰度值、所述最大距离对应的最大灰度值，其中，所述拍摄距离为：目标物与拍摄设备之间的距离；

将满足以下表达式的范围确定为所述目标灰度范围：

[c，d]

其中，c为所述最小灰度值；d为所述最大灰度值。