[发明专利]一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆行驶状态的控制方法，其特征在于，包括：

通过整车控制器获取无钥匙启动系统PEPS的状态信息；

根据所述PEPS的状态信息，所述整车控制器通过驱动电机控制器获取当前车辆档位器的档位信息；

根据所述档位信息，所述整车控制器通过所述驱动电机控制器获取当前车速传感器发送的车速信息；

根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态；

其中，根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态的步骤包括：

若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为非空档，则整车控制器不响应PEPS系统的下电请求，并结束；

若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为空档，且车速大于第一预设值，则整车控制器不响应PEPS系统的下电请求，并控制仪表控制器向仪表显示器发送请勿空档滑行提醒信号；

若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为空档，且车速不大于第一预设值，则整车控制器响应PEPS系统的下电请求，并控制驻车控制器拉起驻车制动。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的控制方法，其特征在于，根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态的步骤包括：

若PEPS系统恒为ON状态，且根据所述车辆的档位信息判断车辆当前档位为非空档，则结束；

若PEPS系统恒为ON状态，且车辆当前档位为空档，且根据车速信息判定当前车速大于第一预设值，则控制仪表控制器向仪表显示器发送请勿空档滑行提醒信号；

若PEPS系统恒为ON状态，且车辆当前档位为空档，且车速不大于第一预设值，则通过判断当前车辆加速度是否大于或者等于第二预设值来控制车辆行驶状态。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶状态的控制方法，其特征在于，所述通过判断当前车辆加速度是否大于或者等于第二预设值来控制车辆行驶状态的步骤包括：

若当前车辆加速度大于或者等于第二预设值，控制驻车控制器拉起驻车制动；

若当前车辆加速度小于第二预设值，则结束。

4.一种车辆行驶状态的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过整车控制器获取无钥匙启动系统PEPS的状态信息；

第二获取模块，用于根据所述PEPS的状态信息，由所述整车控制器通过驱动电机控制器获取当前车辆档位器的档位信息；

第三获取模块，用于根据所述档位信息，由所述整车控制器通过所述驱动电机控制器获取当前车速传感器发送的车速信息；

控制模块，用于根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态；

其中，所述控制模块还包括：

第四控制单元，用于若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为非空档，则整车控制器不响应PEPS系统的下电请求，并结束；

第五控制单元，用于若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为空档，且车速大于第一预设值，则整车控制器不响应PEPS系统的下电请求，并控制仪表控制器向仪表显示器发送请勿空档滑行提醒信号；

第六控制单元，用于若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态，且车辆当前档位为空档，且车速不大于第一预设值，则整车控制器响应PEPS系统的下电请求，并控制驻车控制器拉起驻车制动。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶状态的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于若PEPS系统恒为ON状态，且根据所述车辆的档位信息判断车辆当前档位为非N档，则结束；

第二控制单元，用于若PEPS系统恒为ON状态，且车辆当前档位为空档，且根据车速信息判定当前车速大于第一预设值，则控制仪表控制器向仪表显示器发送请勿空档滑行提醒信号；

第三控制单元，用于若PEPS系统恒为ON状态，且车辆当前档位为空档，且车速不大于第一预设值，则通过判断当前车辆加速度是否大于或者等于第二预设值来控制车辆行驶状态。