[发明专利]一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车有效
申请号: | 201710774103.7 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107600071B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 邓祥敬;邵桂欣;李宁 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/14;B60W10/18 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 状态 控制 方法 装置 汽车 | ||
本发明公开了一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车,该车辆行驶状态的控制方法包括:获取无钥匙启动系统PEPS的状态信息;根据所述PEPS的状态信息,获取当前车辆的档位信息;根据所述档位信息,获取当前车速信息;根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态。本发明通过判断PEPS状态、车辆当前档位信息以及车速信息,对车辆在空档滑行或者熄火滑行时给以驾驶员及时提醒,能够有效的降低事故的发生,使驾驶员克服空档滑行和熄火滑行的不良习惯。
技术领域
本发明涉及汽车行驶安全领域,尤其涉及一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车。
背景技术
现在驾驶员驾驶燃油车或者纯电动汽车广泛采用无钥匙启动系统PEPS和电子驻车系统,有许多驾驶员存在下坡或者减速时空档滑行或者熄火滑行的不良习惯。车辆空档滑行没有引擎刹车作用的帮助,会使汽车尤其是超载的车辆制动效果不佳,更会使车辆失去平衡而左右滑行,可能导致驾驶员因无法控制汽车而造成事故;车辆熄火滑行时,转向助力停止工作,方向盘会被锁死,空气压缩机停止工作,会造成贮气筒内没有足够的制动空气,在发生危险情况时,制动失灵和转向失灵,从而引发交通事故。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车,解决了车辆空档滑行和熄火滑行的问题。
依据本发明的一个方面,提供了一种车辆行驶状态的控制方法,包括:
获取无钥匙启动系统PEPS的状态信息;
根据所述PEPS的状态信息,获取当前车辆的档位信息;
根据所述档位信息,获取当前车速信息;
根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态。
可选地,所述获取无钥匙启动系统PEPS的状态信息的步骤包括:
整车控制器获取PEPS系统的状态信号。
可选地,根据所述PEPS的状态信息,获取当前车辆的档位信息的步骤包括:
整车控制器通过驱动电机控制器获取档位器的档位信息;其中,车辆的档位信息包括:空档和非空档。
可选地,根据所述档位信息,获取当前车速信息的步骤包括:
整车控制器通过驱动电机控制器获取车速传感器发送的车速信息。
可选地,根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态的步骤包括:
若PEPS系统恒为ON状态,且根据所述车辆的档位信息判断车辆当前档位为非空档,则结束;
若PEPS系统恒为ON状态,且车辆当前档位为空档,且根据车速信息判定当前车速大于第一预设值,则控制仪表控制器向仪表显示器发送请勿空档滑行提醒信号;
若PEPS系统恒为ON状态,且车辆当前档位为空档,且车速不大于第一预设值,则通过判断当前车辆加速度是否大于或者等于第二预设值来控制车辆行驶状态。
可选地,所述通过判断当前车辆加速度是否大于或者等于第二预设值来控制车辆行驶状态的步骤包括:
若当前车辆加速度大于或者等于第二预设值,控制驻车控制器拉起驻车制动;
若当前车辆加速度小于第二预设值,则结束。
可选地,根据所述PEPS的状态信息、车辆的档位信息以及车速信息控制车辆行驶状态的步骤还包括:
若PEPS系统由ON状态变化为OFF状态,且车辆当前档位为非空档,则整车控制器不响应PEPS系统的下电请求,并结束;
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