[发明专利]一种采摘水蜜桃的智能机器人

权利要求书

1.一种采摘水蜜桃的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、动力装置（2）、锂离子电池（3）、充电装置（4）、导电线（5）、电子计算机（6）、旋转平台（7）、图像摄录仪（8）、指令处理设备（9）、指令收发天线（10）、水蜜桃信息处理器乙（11）、收发水蜜桃信息天线乙（12）、伺服电机甲（13）、机器手臂内导电线（14）、机器手臂下段（15）、伺服电机乙（16）、机器手臂中段（17）、伺服电机丙（18）、机器手臂上段（19）、收发水蜜桃信息天线甲（20）、水蜜桃信息处理器甲（21）、触觉传感器甲（22）、触觉传感器乙（23）、水蜜桃采摘器（24）、水蜜桃采摘器安装座（25）、制冷风空调（26）、盛果箱（27）、行驶控制装置（28）、前电力驱动装置（29）、前行驶轮（30）、后电力驱动装置（31）和后行驶轮（32）共同组成；

在智能机器人（1）的前部的上面安装动力装置（2），在动力装置（2）的内部安装锂离子电池（3），在锂离子电池（3）的前面安装充电装置（4），在动力装置（2）的后方的智能机器人（1）的上面安装水蜜桃信息处理器乙（11）和电子计算机（6），在水蜜桃信息处理器乙（11）上安装收发水蜜桃信息天线乙（12），在电子计算机（6）上安装指令处理设备（9）和安装竖杆上的旋转平台（7），在指令处理设备（9）上安装指令收发天线（10），在旋转平台（7）上安装图像摄录仪（8），在电子计算机（6）的后方的智能机器人（1）的上面安装伺服电机甲（13），在伺服电机甲（13）的上面安装机器手臂下段（15），在机器手臂下段（15）的上面安装伺服电机乙（16），在伺服电机乙（16）的上面安装机器手臂中段（17），在机器手臂中段（17）的上面安装伺服电机丙（18），在伺服电机丙（18）的上面安装机器手臂上段（19），在机器手臂上段（19）的顶面安装水蜜桃采摘器安装座（25），在水蜜桃采摘器安装座（25）的内部安装水蜜桃信息处理器甲（21），在水蜜桃信息处理器甲（21）上安装收发水蜜桃信息天线甲（20），在水蜜桃信息处理器甲（21）与伺服电机丙（18）之间、伺服电机丙（18）与伺服电机乙（16）之间、伺服电机乙（16）与伺服电机甲（13）之间安装机器手臂内导电线（14），在水蜜桃采摘器安装座（25）上面的中间安装水蜜桃采摘器（24），在水蜜桃采摘器（24）的两旁的水蜜桃采摘器安装座（25）上安装触觉传感器甲（22）和触觉传感器乙（23），在机器手臂下段（15）后方的、智能机器人（1）的上面安装盛果箱（27），在盛果箱（27）的下面安装制冷风空调（26），在智能机器人（1）的本体的内部、从前向后依次安装行驶控制装置（28）、前电力驱动装置（29）和后电力驱动装置（31），在前电力驱动装置（29）的下面安装前行驶轮（30），在后电力驱动装置（31）的下面安装后行驶轮（32）；

充电装置（4）通过导电线（5）与锂离子电池（3）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与行驶控制装置（28）连接，行驶控制装置（28）通过导电线（5）与前电力驱动装置（29）连接，前电力驱动装置（29）通过机械传动装置与前行驶轮（30）连接，行驶控制装置（28）通过导电线（5）与后电力驱动装置（31）连接，后电力驱动装置（31）通过机械传动装置与后行驶轮（32）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与制冷风空调（26）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与伺服电机甲（13）连接，伺服电机甲（13）通过机器手臂内导电线（14）与伺服电机乙（16）、伺服电机丙（18）、水蜜桃信息处理器甲（21）、水蜜桃采摘器（24）、收发水蜜桃信息天线甲（20）、触觉传感器甲（22）和触觉传感器乙（23）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与电子计算机（6）连接，电子计算机（6）通过导电线（5）与伺服电机甲（13）连接，电子计算机（6）通过导电线（5）与水蜜桃信息处理器乙（11）连接，电子计算机（6）通过导电线（5）与指令处理设备（9）连接，指令处理设备（9）通过内置导电线与指令收发天线（10）连接，电子计算机（6）通过导电线（5）与安装竖杆上的旋转平台（7）和安装在旋转平台（7）上面的在图像摄录仪（8）连接，锂离子电池（3）通过导电线（5）与水蜜桃信息处理器乙（11）连接，水蜜桃信息处理器乙（11）通过内置导电线与收发水蜜桃信息天线乙（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种采摘水蜜桃的智能机器人，其特征是，所述的锂离子电池（3）是钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或磷酸铁锂锂离子电池。