[发明专利]一种功能模块容纳装置及其控制方法

权利要求书

1.一种功能模块容纳装置,其特征在于,其包括:

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块；

若干信号发射单元,每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，所述信号发射单元用于发出识别信号;

回充座容纳位，用于放置回充座，所述回充座容纳位上设置有信号发射单元；

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;所述第二通信单元还用于接收牵引模块在电量低于设定值时发送的充电控制指令；

第二控制单元,用于根据所述功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出识别信号；所述功能模块的相应功能完成后，所述功能模块复位于所述功能模块容纳位，所述第二控制单元控制对应功能模块的功能模块容纳位停止发出识别信号；用于根据所述充电控制指令控制回充座容纳位上的信号发射单元发出识别信号，用于在所述回充座开始充电时，控制所述回充座容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。

2.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块容纳位位于所述功能模块容纳装置的顶部。

3.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述信号发射单元位于所述功能模块容纳装置的侧部，并位于所述功能模块容纳位的下方。

4.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述信号发射单元为红外信号发射单元。

5.根据权利要求1所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述功能模块容纳装置上设置有与所述功能模块一体成型的回充座。

7.根据权利要求6所述的功能模块容纳装置，其特征在于，所述回充座位于所述功能模块容纳装置的顶部，所述功能模块容纳装置上所述回充座的下方设置有信号发射单元。

8.一种功能模块容纳装置的控制方法，其特征在于，所述方法为：

功能模块容纳装置的第二通信单元接收功能控制指令，并发送至第二控制单元；功能模块容纳装置的第二控制单元根据功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出识别信号；所述功能模块的相应功能完成后，所述功能模块复位于所述功能模块容纳位，所述第二控制单元控制对应功能模块的功能模块容纳位停止发出识别信号；

功能模块容纳装置的第二通信单元接收牵引模块在电量低于设定值时发送的充电控制指令并发送至第二控制单元；功能模块容纳装置的第二控制单元根据所述充电控制指令控制回充座容纳位上的信号发射单元发出识别信号，在所述回充座开始充电时，控制所述回充座容纳位上的信号发射单元停止发出识别信号。