[发明专利]一种功能模块容纳装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种功能模块容纳装置及其控制方法，功能模块容纳装置包括用于放置功能模块的功能模块容纳位、信号发射单元、通信单元和控制单元，功能模块容纳装置一方面为多个功能模块提供了容纳空间，便于收纳和管理，另一方面，通信单元接收功能控制指令并发送至控制单元，控制单元控制信号发射单元是否发出识别信号，以便于根据识别信号确定功能模块的位置。其中，通信单元和控制单元集成在功能模块容纳装置中，各个功能模块共用功能模块容纳装置中的通信单元和控制单元，极大地节省了成本。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体地说，是涉及一种功能模块容纳装置及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步以及国民生活水平的提高，人们越来越需要更多的类似扫地机器人这样的智能产品进入家庭，为广大个人和家庭带来贴心的服务和体验，例如“安防机器人、空气净化机器人、智能音箱、加湿机器人、灭蚊机器人、熏香机器人、移动的家用电器遥控机器人”等各种为个人和家庭服务的机器人或智能设备。这些机器人或智能设备有一个共同点都是能够自主移动，但大都功能单一。现有一种多功能模块化智能家居服务机器人，专利申请号为2017102481480，用户可根据实际需要选择相关功能模块进行插拔组合，实现不同功能需求，但是，此种机器人仍然需要人工插拔进行组装操作，才能完成不同功能模块的切换，不能自主完成不同功能模块的切换，智能化程度较低；并且多种功能模块没有固定的放置位置，收纳困难，并且无法自动识别功能模块的具体位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种功能模块容纳装置，解决了现有多功能模块化智能家居服务机器人的多种功能模块没有固定的放置位置，存在收纳困难、无法自动识别功能模块具体位置的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种功能模块容纳装置,其包括:

若干功能模块容纳位，用于放置功能模块；

若干信号发射单元,每个功能模块容纳位上设置有一个信号发射单元，所述信号发射单元用于发出识别信号;

第二通信单元,用于接收功能控制指令并发送至第二控制单元;

第二控制单元,用于根据所述功能控制指令控制所述信号发射单元是否发出识别信号。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳位位于所述功能模块容纳装置的顶部。

如上所述的功能模块容纳装置，所述信号发射单元位于所述功能模块容纳装置的侧部，并位于所述功能模块容纳位的下方。

如上所述的功能模块容纳装置，所述信号发射单元为红外信号发射单元。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块包括清洁模块、音箱模块、灭蚊模块、空气净化模块、安防模块、加湿模块和香薰模块中的至少一种。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳装置上设置有用于放置回充座的回充座容纳位，所述回充座容纳位上设置有信号发射单元。

如上所述的功能模块容纳装置，所述功能模块容纳装置上设置有与所述功能模块一体成型的回充座。

如上所述的功能模块容纳装置，所述回充座位于所述功能模块容纳装置的顶部，所述功能模块容纳装置上所述回充座的下方设置有信号发射单元。

基于上述功能模块容纳装置的设计，本发明还提出了一种功能模块容纳装置的控制方法：

功能模块容纳装置接收功能控制指令；

功能模块容纳装置根据功能控制指令控制对应功能模块的功能模块容纳位发出或停止发出识别信号。