[发明专利]罐底类对焊零件焊缝检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房(1)，以及设置在铅房(1)内的射线源(4)和成像器(5)，其特征在于：所述铅房(1)内还设置有工件托举机构(6)，所述工件托举机构(6)由前后相对设置的前托举架(6a)和后托举架(6b)组成，且前托举架(6a)、后托举架(6b)的相对侧设置有滚轮(9)作为支承点用于托举工件，并由滚轮(9)带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源(4)通过前后延伸的转动轴安装在上安装架(7)上，并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使位于工件正上方的射线源(4)发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器(5)通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架(8)上，并能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使位于工件正下方的成像器(5)的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源(4)、检测点及成像器(5)共线，成像器(5)的屏幕与射线源(4)、检测点及成像器(5)的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

2.按照权利要求1所述的罐底类对焊零件焊缝检测设备，其特征在于：还包括送料托盘(2)和取料托盘(3)，两者均为沿各自轨道滑行的载物盘，所述送料托盘(2)经铅房(1)的左侧门(1a)将待检测工件送入铅房(1)内，再由工件托举机构(6)向上移动将工件举起进行检测，送料托盘(2)在工件脱离后返回；工件检测完成后，工件托举机构(6)回位，再由经铅房(1)的右侧门(1b)进入的取料托盘(3)取走。

3.按照权利要求1或2所述的罐底类对焊零件焊缝检测设备，其特征在于：所述送料托盘(2)、取料托盘(3)上设置有四个呈矩形布置的滚轮(9)用于支承工件；所述前托举架(6a)、后托举架(6b)上的滚轮(9)各为两个，并且这四个滚轮(9)在同一圆周上均布。

4.按照权利要求1或2所述的罐底类对焊零件焊缝检测设备，其特征在于：所述上安装架(7)安装在铅房(1)顶部，下安装架(8)安装在铅房(1)底部。

5.一种罐底类对焊零件的焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，罐底类对焊零件进入铅房待检；

第二步，位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，与此同时，位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，在检测过程中，射线源、工件的检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，所述射线源能上下移动、左右移动及转动，所述成像器能上下移动、左右移动及摆动；

第三步，罐底类对焊零件检测完成后，离开铅房。

6.按照权利要求5所述的罐底类对焊零件的焊缝检测方法，其特征在于：

在第一步中，罐底类对焊零件由送料托盘经铅房的左侧门送入铅房，再由工件托举机构向上移动将工件举起，送料托盘返回，工件在工件托举机构的滚轮的带动下转动至工件焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，再进行第二步的检测；在第三步中，工件检测结束后，工件托举机构回位，再由经铅房的右侧门进入的取料托盘取走。