[发明专利]罐底类对焊零件焊缝检测设备及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于工业检测设备领域，具体涉及一种罐底类对焊零件的焊缝检测设备及检测方法。

背景技术

图1所示为灌装用圆底封头，由两半对焊而成，焊接质量的好坏直接影响封头密封的可靠性。现目前，对类似于圆底封头的罐底类对焊零件，尚无自动化检测设备和方法。

发明内容

本发明旨在提供一种专用于罐底类对焊零件焊缝检测的自动化设备，以弥补工业检测设备领域的空白。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房，以及设置在铅房内的射线源和成像器，所述铅房内还设置有工件托举机构，所述工件托举机构由前后相对设置的前托举架和后托举架组成，

且前托举架、后托举架的相对侧设置有滚轮作为支承点用于托举工件，并由滚轮带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直

线；所述射线源通过前后延伸的转动轴安装在上安装架上，并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架上，并能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源、检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

优选为，还包括送料托盘和取料托盘，两者均为沿各自轨道滑行的载物盘，所述送料托盘经铅房的左侧门将待检测工件送入铅房内，再由工件托举机构向上移动将工件举起进行检测，送料托盘在工件脱离后返回；工件检测完成后，工件托举机构回位，再由经铅房的右侧门进入的取料托盘取走。

同时，本发明还提供了一种罐底类对焊零件的焊缝检测方法，包括以下步骤：

第一步，罐底类对焊零件进入铅房待检；

第二步，位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，与此同时，位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，在检测过程中，射线源、工件的检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，所述射线源能上下移动、左右移动及转动，所述成像器能上下移动、左右移动及摆动；

第三步，罐底类对焊零件检测完成后，离开铅房。

优选为，在第一步中，罐底类对焊零件由送料托盘经铅房的左侧门送入铅房，再由工件托举机构向上移动将工件举起，送料托盘返回，工件在工件托举机构的滚轮的带动下转动至工件焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，再进行第二步的检测；在第三步中，工件检测结束后，工件托举机构回位，再由经铅房的右侧门进入的取料托盘取走。

本发明的有益效果：通过位于被检测工件上方并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动的射线源，与位于被检测工件下方能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动的成像器协调配合运动，实现罐底类对焊零件焊缝的检测，并在检测过程中，射线源和成像器沿着焊缝的一端移动到另一端，射线源、工件的检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直。思路新颖、设计巧妙，自动化程度高，检测结果准确，填补了工业检测设备在罐底类对焊零件焊缝检测方面的空白，可用于所有带底的圆盘类对焊零件焊缝的检测，且焊缝可以是直线、斜线和弧线段组成的多线段。

附图说明

图1是灌装用圆底封头的结构示意图。

图2是本发明的立体图一。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明的立体图二(去掉铅房)。

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

结合图2—图5示，一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，主要由铅房1、送料托盘2、取料托盘3、射线源4、成像器5、工件托举机构6、上安装架7和下安装架8组成。射线源4和成像器5设置在铅房1内，铅房1、射线源4、成像器5是焊缝检测中必不可少的组成部分。