[发明专利]四边形管状端子自动压接机

权利要求书

1.四边形管状端子自动压接机，其特征在于，包括送料装置（1）、转换工作装置和推进装置（4），所述转换工作装置包括用于对来自所述送料装置（1）的待压接端子进行夹取和压接的压接部（2），以及，用于对固定好的线材进行端部剥皮的剥线部（3）； 其中，所述压接部（2）和剥线部（3）固定在同一固定装置（5）上，二者通过所述固定装置（5）的转动实现往复的切换，所述推进装置（4）用于控制所述固定装置（5）在靠近或远离线材的方向上往复运动；

所述固定装置（5）包括对称设置的两固定块（51），两固定块（51）通过同一转轴（52）固定连接；

其中，所述固定块（51）包括用于固定所述压接部（2）的第一固定部（53），以及，用于固定所述剥线部（3）的第二固定部（54）；所述第一固定部（53）和第二固定部（54）垂直设置，所述压接部（2）关于线材对称设置的两压接块，以及所述剥线部（3）关于线材对称设置的两切刀分别对称设置于两所述第一固定部（53）和两所述第二固定部（54）上；

还包括距离调节装置（6），用于调节所述压接块的压接深度，以及，所述切刀对线材外皮的切割深度；

其中，所述距离调节装置（6）包括切刀与压接气缸（61）和连杆机构（62），所述连杆机构（62）对称设置有两组，两组所述连杆机构（62）均与所述切刀与压接气缸（61）连接，且所述连杆机构（62）的末端设置有卡槽，所述压接块和切刀上均设置有与所述卡槽对应的卡块，在所述固定装置（5）旋转的过程中，位于所述压接块和切刀上的卡块交替插入所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，所述连杆机构（62）包括同步连杆（62a）和增力摆杆（62b），所述同步连杆（62a）两端分别与所述切刀与压接气缸（61）和所述增力摆杆（62b）转动连接，所述卡槽设置于所述增力摆杆（62b）末端，且所述增力摆杆（62b）靠近所述同步连杆（62a）一端转动固定。

3.根据权利要求1所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，两所述固定块（51）间设置有导向杆（55），用于对所述压接块和切刀的运动进行导向。

4.根据权利要求1所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，还包括线材固定装置(7)，用于对待进行剥皮和压端子的线材进行固定。

5.根据权利要求1所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，所述固定装置（5）上设置有铰接块（56），与推动气缸（57）的活塞杆端部铰接，所述推动气缸（57）的缸体与固定设置的支座（58）铰接。

6.根据权利要求3所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，所述送料装置（1）通过端子轨道（11）与所述压接部（2）连接，所述压接部（2）上设置有用于对来自所述端子轨道（11）的端子进行固定的承接部；

所述承接部包括对称设置的两模块（21），两所述模块（21）分别通过两端子夹紧气缸（22）推动，两所述模块（21）贴合后，在贴合处形成如端子外形的缺口（23），用于对端子进行固定。

7.根据权利要求6所述的四边形管状端子自动压接机，其特征在于，所述端子夹紧气缸（22）固定于所述第一固定部（53）上，且所述模块（21）与所述导向杆（55）滑动连接。