[发明专利]一种汽车前门外水切端盖自动组立机

权利要求书

1.一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，包括，

上下料装置,其用于水切工件的上料入模及将加工后的工件传出；

端盖传输装置，其设置于所述上下料装置的两侧，提供用于组装的端盖；

端盖定位组装装置，其设置于端盖传输装置一侧，用于将端盖与水切工件组装；

机架，其上方设置有高于机架平面的两个工作台，所述工作台对称设置在上下料装置两侧；

所述上下料装置具有定位机构、上料移载机构、抓取机构和下料传输机构，所述其中一个工作台上设置有定位机构，所述定位机构具有定位块，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面连接有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有固定安装在工作台上的定位气缸安装支架，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述上料导向气缸用于控制产品放置块升降，所述上料移载机构下方具有上料移载支架，所述上料移载机构通过上料移载支架固定在机架上；

所述端盖传输装置设置在上料移载机构两侧，所述端盖传输装置具有端盖存储盒及端盖传输槽，所述端盖传输装置对称设置安装在两个工作台上，所述工作台上设置有支撑托块，所述支撑托块上方固定设置有底板和端盖输送槽，所述端盖存储盒设置为圆盘状，其下方设置有振动组件，所述端盖存储盒外边沿设置有呈螺旋状的端盖传输槽；

所述端盖定位组装装置设置于端盖传输槽一侧，所述端盖定位组装装置具有端盖定位夹取机构、工件定位压紧机构、扩口推紧机构和超声波焊接机构，所述工件定位压紧机构将水切工件两端进行定位压紧后，所述扩口推紧机构将水切工件两端切削口进行修整，所述端盖定位夹取机构将端盖定位于水切工件的切削口，将端盖定位到预设位置后，所述扩口推紧机构将端盖推入切削口，所述超声波焊接机构将组合部位进行焊接；

所述端盖定位夹取机构设置在端盖定位组装装置一侧，所述端盖定位夹取机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪，所述无杆气缸具有可以移动的活塞，所述平行气爪上端设置有气爪安装支架，所述气爪安装支架下端固定连接于设置在活塞上的支架安装板，所述端盖夹爪一侧设置有端盖限位块，所述端盖限位块下方设置有端盖限位气缸及固定于底板上的端盖限位气缸支座；

所述工件定位压紧机构设置于无杆气缸一侧，所述工件定位压紧机构具有用于容纳水切工件的工件槽，所述工件槽上方设置有压紧块，所述压紧块下方设置有压紧气缸限位块，所述压紧块一端铰接于压紧气缸连接头，所述压紧气缸连接头下端设置有压紧气缸安装座及压紧气缸；

所述扩口推紧机构设置于无杆气缸另一侧，所述扩口推紧机构下方设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述底板上设置有两条移动轨道，所述移动轨道上方安装有移动工作底板，所述标准气缸和多位置气缸安装在移动工作底板上，所述移动工作底板一侧连接有移动工作气缸，所述移动工作气缸下方连接有移动工作气缸安装座，所述移动工作气缸通过移动工作气缸安装座固定安装在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，所述抓取机构设置在上料移载机构上方，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，所述抓取移载轨道上套设有抓取移载电缸，所述抓取移载轨道和抓取移载电缸的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸固定连接的抓取移载电缸连接支架，所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。