[发明专利]一种汽车前门外水切端盖自动组立机

说明书

本发明属于机械自动化技术领域，提供了一种汽车前门外水切端盖自动组立机，包括上下料装置、端盖传输装置、端盖定位组装装置和机架。本发明的优点在于：自动将水切工件定位上料，在移载到预设位置后，将水切工件两端切削后的装配口修正，并将端盖精准定位后组装，再将组装部位通过超声波焊接以防止在存储、运输及使用中端盖脱落。端盖组装多步骤工序全过程自动完成，减少了操作工人的工作强度，每个工序进行时通过精准定位后再进行操作，提高产品质量。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种汽车前门外水切端盖自动组立机。

背景技术

汽车前门外水切主要用于汽车的车门上，起到装饰、密封以及对门玻璃起到导向作用，水切工件需要先把两端切削，在切削完成后将两端的切削口用端盖组装起来，为了防止组装完成的端盖在存储、安装及使用中脱落，组装完成后要将端盖组合处进行超声波焊接。在组装的过程中，由于要进行多个工序，水切工件先需要将切削口进行修正，修正完毕后将端盖组装到水切两头，端盖与切削口压紧后与再用超声波焊接技术将端盖与水切接触处进行加固。

多工序加工较为繁琐，水切工件较长，人工组装得到的产品质量不稳定，现如今多采用自动化设备进行加工，水切组装过程中需要多次精准定位，以保证端盖组装及焊接位置正确，在水切工件进行上下料时采用自动化可以减少操作人员数量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、能连续工作、定位组装产品质量好的一种汽车前门外水切端盖自动组立机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车前门外水切端盖自动组立机,包括上下料装置,其用于水切工件的上料入模及将加工后的工件传出，端盖传输装置，其设置于所述上下料装置的两侧，提供用于组装的端盖，端盖定位组装装置，其设置于端盖传输装置一侧，用于将端盖与水切工件组装，机架，其上方设置有高于机架平面的两个工作台，所述工作台对称设置在上下料装置两侧。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述上下料装置具有定位机构、上料移载机构、抓取机构和下料传输机构，所述其中一个工作台上设置有定位机构，所述定位机构具有定位块，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面连接有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有固定安装在工作台上的定位气缸安装支架，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述上料导向气缸用于控制产品放置块升降，所述上料移载机构下方具有上料移载支架，所述上料移载机构通过上料移载支架固定在机架上。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述抓取机构设置在上料移载机构上方，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，所述抓取移载轨道上套设有抓取移载电缸，所述抓取移载轨道和抓取移载电缸的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸固定连接的抓取移载电缸连接支架，所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述上料移载机构尾端设置有下料传输机构，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架，所述抓取机构上端固定有横梁及加固杆，横梁两端下方设置有固定在工作台上的横梁支架。