[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种电机控制方法，所述电机控制方法应用于电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括电压检测电路、控制器、逆变器以及对电机的三个绕组进行星形连接或三角形连接切换控制的电机切换电路，所述电机切换电路包括用于实现星形向三角形连接切换的一组开关，以及用于实现三角形向星形连接切换的一组开关，所述控制器用于控制所述逆变器工作，且控制两组开关中的一组导通，另一组关断，以驱动所述电机运行；所述电压检测电路与所述控制器连接，用以检测输入至所述电机三个绕组的三相电压；所述电机控制方法包括：

接收到电机切换指令时，控制所述逆变器停止工作，并控制当前导通的一组开关关断；

获取所述电机三个绕组的三相电压对应的三相电压检测值；

当确定所述三相电压检测值中任一两相的电压检测值的差值的绝对值在预设电压值范围内时，控制所述另一组开关中连接在所述对应两个绕组之间的开关导通，直至三个绕组中任意两个绕组之间的所述另一组开关全部导通时，完成所述电机的星形向三角形连接切换或者三角形向星形连接切换。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：

所述预设电压值范围为10-20V。

3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

4.一种电机控制装置，其特征在于，包括电压检测电路、控制器、逆变器以及对电机的三个绕组进行星形连接或三角形连接切换控制的电机切换电路，所述电机切换电路包括用于实现星形向三角形连接切换的一组开关，以及用于实现三角形向星形连接切换的一组开关，所述控制器用于控制所述逆变器工作，且控制两组开关中的一组导通，另一组关断，以驱动所述电机运行；所述电压检测电路与所述控制器连接，用以检测输入至所述电机三个绕组的三相电压；其中，

所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的电机控制程序，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的电机控制方法的步骤。

5.如权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，所述用于实现星形向三角形连接切换的一组开关包括：第一开关、第二开关、第三开关，所述用于实现三角形向星形连接切换的一组开关包括：第四开关和第五开关；

所述第一开关、第二开关和第三开关的第一端分别与所述电机的第一绕组、第二绕组和第三绕组的第一端连接，所述第一开关的第二端连接所述电机的第三绕组的第二端，所述第二开关的第二端连接所述电机的第一绕组的第二端，所述第三开关的第二端连接所述电机的第二绕组的第二端；

所述第四开关的第一端连接所述第一开关的第二端，所述第四开关的第二端与所述第五开关的第一端共接于所述电机的第二绕组的第二端，所述第五开关的第二端连接所述电机的第三绕组第二端；其中，

当所述第一开关、第二开关和第三开关接通，且所述第四开关和第五开关断开时，所述电机实现三角形连接；当所述第一开关、第二开关和第三开关断开，且所述第四开关和第五开关接通时，所述电机实现星形连接。

6.如权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关为IGBT管或者MOS管。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质存储有电机控制程序，所述电机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的电机控制方法的步骤。