[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及存储介质

说明书

本发明提供了电机控制方法、电机控制器及存储介质，控制器在获取到电机切换指令时，首先关闭逆变器输出并断开所有切换开关，并分别检测输入到电机内部三个绕组的三相电压值，当三相电压值的任一两相电压值的差值的绝对值在预设电压值范围内时，闭合连接在对应两相绕组之间的位于第一开关组或者第二开关组中的开关，当第一开关组中的开关或者第二开关组中的开关全部关闭时，完成电机的星连接切换。由于在闭合开关时，对应的两相电压值很接近，因此二者之间的电压差小，因而通过开关闭合时电流小，以此避免了现有技术中电机实现星三连接切换时通过切换开关的电流大引起开关损坏的问题，提高了开关工作的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及电机控制方法、电机控制装置及计算机可读取存储介质。

背景技术

现有的电机的三角形-星形切换电路实现对电机三角形-星形连接的切换，由于三角形和星形连接时电机内部三相绕组承受的电压不同，其中三角形连接比星形连接时电机每相绕组承受的电压要比星形电机高很多，因此三角形连接可实现电机的高功率输出，而星形连接可实现电机在低速段较高的效率，目前电机在实现三角形-星形连接切换时，由于切换的瞬间存很高的相电压，使得通过切换电路中切换开关的电流非常高，因此切换开关长期工作在大电流环境下容易损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读取存储介质，目的在于解决现有电机切换电路在进行星形和三角形连接切换时由于电流大容易损坏切换开关的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种电机控制方法，所述电机控制方法应用于电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括电压检测电路、控制器、逆变器以及对电机的三个绕组进行星形连接或三角形连接切换控制的电机切换电路，所述电机切换电路包括用于实现星形向三角形连接切换的一组开关，以及用于实现三角形向星形连接切换的一组开关，所述控制器用于控制所述逆变器工作，且控制两组开关中的一组导通，另一组关断，以驱动所述电机运行；所述电压检测电路与所述控制器连接，用以检测输入至所述电机三个绕组的三相电压；所述电机控制方法包括：

接收到电机切换指令时，控制所述逆变器停止工作，并控制当前导通的一组开关关断；

获取所述电机三个绕组的三相电压对应的三相电压检测值；

当确定所述三相电压检测值中任一两相的电压检测值的差值的绝对值在预设电压值范围内时，控制所述另一组开关中连接在所述对应两个绕组之间的开关导通，直至三个绕组中任意两个绕组之间的所述另一组开关全部导通时，完成所述电机的星形向三角形连接切换或者三角形向星形连接切换。

优选的，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关为IGBT管或者MOS管。

优选的，所述电机为永磁同步电机。

为实现上述目的，本发明还提供一种电机控制装置，所述电机控制装置包括电压检测电路、控制器、逆变器以及对电机的三个绕组进行星形连接或三角形连接切换控制的电机切换电路，所述电机切换电路包括用于实现星形向三角形连接切换的一组开关，以及用于实现三角形向星形连接切换的一组开关，所述控制器用于控制所述逆变器工作，且控制两组开关中的一组导通，另一组关断，以驱动所述电机运行；所述电压检测电路与所述控制器连接，用以检测输入至所述电机三个绕组的三相电压；所述控制器包括：

存储器；

处理器；以及

电机控制程序，所述电机控制程序被存储在所述存储器中，所述电机控制程序被所述处理器执行时实现所述的电机控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有电机控制程序，所述电机控制程序实现所述的电机控制方法的步骤。