[发明专利]多目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201710778477.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107516303A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李航;陈志超;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/223;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述多目标跟踪方法包括：
对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；
对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；
将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；
依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。
2.如权利要求1所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果的步骤包括：
将所述检测结果与所述跟踪结果分别转换为一个二分图的顶点集；
为所述顶点集中的每个顶点寻找匹配以获得关联目标和未关联目标。
3.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤包括：
将与所述关联目标对应的所述跟踪结果作为所述当前帧图像中的运动目标的位置。
4.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤还包括：
对所述未关联目标对应的所述检测结果进行预测以在所述当前帧图像中建立新的运动目标的位置。
5.如权利要求2所述的多目标跟踪方法，其特征在于，所述依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置的步骤还包括：
当所述未关联目标连续关联失败的帧数满足预设条件时，将所述未关联目标对应的所述跟踪结果进行消除。
6.一种多目标跟踪系统，其特征在于，所述多目标跟踪系统包括：
跟踪结果获取模块，用于对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；
目标检测模块，用于对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；
匹配关联模块，用于将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；
位置确定模块，用于依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。
7.如权利要求6所述的多目标跟踪系统，其特征在于，所述匹配关联模块包括：
二分图转换模块，用于将所述检测结果与所述跟踪结果分别转换为一个二分图的顶点集；
匹配模块，用于为所述顶点集中的每个顶点寻找匹配以获得关联目标和未关联目标。
8.如权利要求7所述的多目标跟踪系统，其特征在于，所述位置确定模块用于将与所述关联目标对应的所述跟踪结果作为所述当前帧图像中的运动目标的位置。
9.如权利要求7所述的多目标跟踪系统，其特征在于，所述位置确定模块还用于对所述未关联目标对应的所述检测结果进行预测以在所述当前帧图像中建立新的运动目标的位置。
10.如权利要求7所述的多目标跟踪系统，其特征在于，所述位置确定模块还用于当所述未关联目标连续关联失败的帧数满足预设条件时，将所述未关联目标对应的所述跟踪结果进行消除。
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