[发明专利]多目标跟踪方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种多目标跟踪方法及系统。

背景技术

多目标跟踪是当前计算机视觉领域的一个研究热点。多目标跟踪是指利用计算机，在视频序列中确定感兴趣的、具有某种显著视觉特征的各个独立运动目标的位置、大小和各个目标完整的运动轨迹。近年来，随着计算机数据处理能力的飞速增长及图像分析技术的发展，对象的实时追踪技术脱颖而出，它在视频监控、视频压缩编码、机器人导航与定位、智能人机交互、虚拟现实等领域有着非常重要的实用价值。同时，在军事领域，多目标跟踪已用于无人侦察机战场侦察，巡航导弹末端制导，弹道导弹防御，海洋监视、战场监视等方面。

现有的多目标跟踪方法算法复杂度较高、处理效率不高、消耗资源较多，在实际对多个目标进行跟踪时稳定性较差，准确率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多目标跟踪方法，以解决现有多目标跟踪存在的计算复杂、处理效率不高以及跟踪准确性不高的问题。

本发明的目的在于提供一种多目标跟踪系统，以解决现有多目标跟踪存在的计算复杂、处理效率不高以及跟踪准确性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种多目标跟踪方法，所述多目标跟踪方法包括：对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。

第二方面，本发明实施例还提出一种多目标跟踪系统，所述多目标跟踪系统包括跟踪结果获取模块、目标检测模块、匹配关联模块及位置确定模块。所述跟踪结果获取模块用于对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果；所述目标检测模块用于对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果；所述匹配关联模块用于将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果；所述位置确定模块，用于依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明实施例提供的多目标跟踪方法及系统，通过对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果，对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果，将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果，依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。该多目标跟踪方法及系统计算效率高，消耗资源较少，在实际对多个目标进行跟踪时具有较好稳定性和较高的准确率，适用于各种监控环境以及对准确率要求较高的场景。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了可应用于本发明实施例的用户终端的方框示意图。

图2示出了本发明第一实施例所提供的多目标跟踪系统的功能模块示意图。

图3示出了图2中匹配关联模块的功能模块示意图。

图4示出了本发明第二实施例所提供的多目标跟踪方法的流程示意图。

图5示出了图4中步骤S103的具体流程示意图。

图标：100-用户终端；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；140-外设接口；150-射频单元；160-显示单元；170-通信单元；400-多目标跟踪系统；410-跟踪结果获取模块；420-目标检测模块；430-匹配关联模块；440-位置确定模块；431-二分图转换模块；432-匹配模块。

具体实施方式