[发明专利]CAN通信网络的地址分配方法、系统、网关和介质

权利要求书

1.一种CAN通信网络的地址分配方法，用于包括有主节点和从节点的CAN通信网络，其特征在于所述方法包括：

步骤S1：在各个从节点上存储有每个从节点对应的设备参数、以及所述设备参数对应的哈希值；

步骤S2：所述主节点通过广播向所有从节点发送第一设备参数查询命令；

步骤S3：每个从节点依据所述第一设备参数查询命令，将对应的哈希值发送给所述主节点；

步骤S4：所述主节点给接收到的每一个哈希值对应分配一个CAN地址，并将所述CAN地址发送给对应的从节点；

所述方法还包括：

步骤S5：依据一个选择命令，所述主节点向其中一个CAN地址对应的从节点发送第二设备参数查询命令；

步骤S6：所述从节点依据所述第二设备参数查询命令，将所述设备参数分段发送给所述主节点；

步骤S7：当所述主节点接收到多个设备参数时，将其中一个设备参数对应为原CAN地址，将其他设备参数对应分配新的CAN地址；并将所述新的CAN地址发送给对应的从节点；

依据上述步骤S5-S7，遍历所有的从节点。

2.根据权利要求1所述的CAN通信网络的地址分配方法，其特征在于：

步骤S4中，所述主节点给接收到的每一个哈希值对应分配一个的CAN地址、并将所述CAN地址发送给对应的从节点具体是：

所述主节点根据接收到的每个哈希值的时间顺序、依序分配所述CAN地址给对应的哈希值，并将所述CAN地址发送给对应的从节点。

3.根据权利要求1所述的CAN通信网络的地址分配方法，其特征在于，

步骤S7中，当所述主节点接收到多个设备参数时，将其中一个设备参数对应为原CAN地址，将其他设备参数对应分配新的CAN地址，具体是：

将所述主节点最先接收到的一个设备参数对应为原CAN地址；

将所述主节点接收到的其他设备参数的CAN地址，按时间顺序排列在步骤S4分配的最后一个CAN地址之后。

4.根据权利要求1、2或3所述的CAN通信网络的地址分配方法，其特征在于：

所述设备参数包括有：厂商识别名称、产品系列名称和产品序列号。

5.根据权利要求1所述的CAN通信网络的地址分配方法，其特征在于：

所述设备参数包括有：厂商识别名称、产品系列名称和产品序列号。

6.一种包括有CAN通信网络的运动控制系统，所述运动控制系统包括有网关和多个运动控制部件，其特征在于：

每个运动控制部件中存储有每个运动控制部件对应的设备参数、以及所述设备参数对应的哈希值；

所述网关，用于依据一个CAN通信网络连接命令产生一个第一设备参数查询命令；

所述每个运动控制部件，用于根据所述第一设备参数查询命令，将各自的哈希值发送给所述网关；

所述网关，还用于将接收到的每一个哈希值对应分配一个CAN地址，并将所述CAN地址发送给对应的运动控制部件，作为所述运动控制部件的CAN地址；

所述网关，还用于依据一个选择命令，先后向每一个所述CAN地址对应的运动控制部件发送第二设备查询命令；

所述运动控制部件，还用于当接收到所述第二设备查询命令后，将存储的所述设备参数分段发送给所述网关；

当所述网关接收到同一个CAN地址对应的多个设备参数时，将其中一个设备参数对应为原CAN地址，将其他设备参数对应分配新的CAN地址，并将所述新的CAN地址发送给对应的运动控制部件。

7.根据权利要求6所述的运动控制系统，其特征在于：

所述网关将接收到的每一个哈希值对应分配一个CAN地址是依据：所述网关接收到的所述哈希值的时间顺序、依序分配所述CAN地址给所述哈希值。