[发明专利]一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种裸眼立体显示的方法，其特征在于，包括：

获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标；

根据预先确定的一显示屏幕对应的显示屏幕坐标系与所述摄像头坐标系的原点间位移、以及所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系的第一旋转矩阵，将所述第一坐标转换为所述显示屏幕坐标系下的第二坐标；

根据所述第二坐标，在所述显示屏幕上对待显示的立体片源进行裸眼立体显示的排图处理；

其中，所述获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标的步骤，包括：

建立从一预先确定的标准人脸的标准坐标，到当前用户的人脸图像的像素坐标的函数关系，其中，所述标准人脸位于摄像头坐标系的XY平面，且假定当前用户的人脸位置由所述标准人脸在按照一第二旋转矩阵旋转并发生了第一位移后得到，所述第二旋转矩阵和第一位移是未知参数，所述函数关系中人脸图像的像素坐标是关于所述未知参数的函数；

获取摄像头采集到的当前用户的人脸图像，检测得到所述人脸图像的像素坐标，并确定所述像素坐标对应的标准坐标；

根据检测得到的所述像素坐标以及所述像素坐标对应的标准坐标，对所述函数关系中的未知参数进行求解，得到所述第二旋转矩阵和第一位移；

将所述第一位移，作为用户人脸在所述摄像头坐标系下的第一坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旋转矩阵为所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系在三个轴向的三个旋转矩阵的乘积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标为当前用户双眼之间的中心点在所述摄像头坐标系下的坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立从一预先确定的标准人脸的标准坐标，到当前用户的人脸图像的像素坐标的函数关系的步骤包括：

根据所述第二旋转矩阵和第一位移，建立当前用户的用户人脸的实际坐标与所述标准人脸的标准坐标的坐标转换关系；

根据预先确定的摄像头的内部参数，建立用户人脸的实际坐标到用户人脸在图像坐标系的像素坐标的投影关系；

根据所述坐标转换关系和所述投影关系，确定从标准人脸的标准坐标到用户人脸的像素坐标的函数关系，所述函数关系以所述第二旋转矩阵和第一位移为待求参数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测得到的所述像素坐标以及所述像素坐标对应的标准坐标，对所述函数关系中的未知参数进行求解的步骤，包括：

对所述函数进行泰勒展开，得到一泰勒展开式；

为所述未知参数设定一初始值，并通过最小二乘法，对所述泰勒展开式进行迭代更新的循环运算，求解得到所述未知参数。

6.一种裸眼立体显示的装置，其特征在于，包括：

坐标获取单元，用于获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标；

坐标转换单元，用于根据预先确定的一显示屏幕对应的显示屏幕坐标系与所述摄像头坐标系的原点间位移、以及所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系的第一旋转矩阵，将所述第一坐标转换为所述显示屏幕坐标系下的第二坐标；

排图单元，用于根据所述第二坐标，在所述显示屏幕上对待显示的立体片源进行裸眼立体显示的排图处理；

所述坐标获取单元包括：

建模单元，用于建立从一预先确定的标准人脸的标准坐标，到当前用户的人脸图像的像素坐标的函数关系，其中，所述标准人脸位于摄像头坐标系的XY平面，且假定当前用户的人脸位置由所述标准人脸在按照一第二旋转矩阵旋转并发生了第一位移后得到，所述第二旋转矩阵和第一位移是未知参数，所述函数关系中人脸图像的像素坐标是关于所述未知参数的函数；

检测单元，用于获取摄像头采集到的当前用户的人脸图像，检测得到所述人脸图像的像素坐标，并确定所述像素坐标对应的标准坐标；

求解单元，用于根据检测得到的所述像素坐标以及所述像素坐标对应的标准坐标，对所述函数关系中的未知参数进行求解，得到所述第二旋转矩阵和第一位移，将所述第一位移，作为用户人脸在所述摄像头坐标系下的第一坐标。