[发明专利]一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备。其中所述方法包括：获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标；根据预先确定的一显示屏幕对应的显示屏幕坐标系与所述摄像头坐标系的原点间位移、以及所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系的第一旋转矩阵，将所述第一坐标转换为所述显示屏幕坐标系下的第二坐标；根据所述第二坐标，在所述显示屏幕上对待显示的立体片源进行裸眼立体显示的排图处理。本发明能够减小裸眼立体显示中用户人眼的定位误差，改善裸眼立体显示的显示效果。

本申请为申请日为2015年10月20日、申请号为CN201510685172.1、名称为“一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及裸眼立体显示技术领域，具体涉及一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备。

背景技术

在跟踪式的裸眼立体显示中，通常需要一个定位模块(装置)，用于定位到当前用户双眼的三维空间位置，通常是双眼中心点的三维空间位置。然后，根据该空间位置在显示屏幕上进行裸眼立体的排图算法处理和显示，从而将立体片源中的左、右视图精准的投射到用户的左右眼中，达到跟踪-裸眼立体显示效果。

由于种种原因，定位模块实际安装的位置，通常并不在显示屏幕的中心位置，甚至可能距离显示屏幕中心较远，这在智能手机、平板电脑等小尺寸电子设备中尤为常见。当定位模块距离显示屏幕中心较远时，会加剧用户双眼的三维空间位置的定位数据的误差，进而因为定位数据不准，导致显示信号的串扰加大，有效的观看区域相对变小等情况，这给裸眼立体显示带来了不利的影响。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种裸眼立体显示的方法、装置及电子设备，用以减小裸眼立体显示中用户人眼的定位误差，改善裸眼立体显示的显示效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的裸眼立体显示的方法，包括：

获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标；

根据预先确定的一显示屏幕对应的显示屏幕坐标系与所述摄像头坐标系的原点间位移、以及所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系的第一旋转矩阵，将所述第一坐标转换为所述显示屏幕坐标系下的第二坐标；

根据所述第二坐标，在所述显示屏幕上对待显示的立体片源进行裸眼立体显示的排图处理；

其中，所述获取当前用户的用户人脸在一摄像头对应的摄像头坐标系下的第一坐标的步骤，包括：

建立从一预先确定的标准人脸的标准坐标，到当前用户的人脸图像的像素坐标的函数关系，其中，所述标准人脸位于摄像头坐标系的XY平面，且假定当前用户的人脸位置由所述标准人脸在按照一第二旋转矩阵旋转并发生了第一位移后得到，所述第二旋转矩阵和第一位移是未知参数，所述函数关系中人脸图像的像素坐标是关于所述未知参数的函数；

获取摄像头采集到的当前用户的人脸图像，检测得到所述人脸图像的像素坐标，并确定所述像素坐标对应的标准坐标；

根据检测得到的所述像素坐标以及所述像素坐标对应的标准坐标，对所述函数关系中的未知参数进行求解，得到所述第二旋转矩阵和第一位移；

将所述第一位移，作为用户人脸在所述摄像头坐标系下的第一坐标。

进一步地，所述第一旋转矩阵为所述摄像头坐标系相对于显示屏幕坐标系在三个轴向的三个旋转矩阵的乘积。

进一步地，所述第一坐标为当前用户双眼之间的中心点在所述摄像头坐标系下的坐标。

进一步地，所述建立从一预先确定的标准人脸的标准坐标，到当前用户的人脸图像的像素坐标的函数关系的步骤包括：