[发明专利]一种物联网录播跟踪方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网录播跟踪方法、装置和系统。

背景技术

传统的用于技能教学培训、生产线作业培训、现场施工作业培训的多机位全自动拍摄的自动跟踪通常有很多弊端，例如，传统的模式下采用肩扛摄像机从多个角度拍摄视频，然后通过后期软件进行编辑合成。这种解决方案剪辑比较复杂，需要专业拍摄人员与编辑人员，制作成本与周期较长，另外讲课的人需要与拍摄的人需要同步配合，需要多次排练，无法常态化操作。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种物联网录播跟踪方法和系统。

本发明的第一方面提供了一种物联网录播跟踪方法，所述方法包括：

对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；

控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；

将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；

根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。

在其中一个实施例中，所述对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域的步骤包括：

通过按键开启标定模式，控制传感器模块和图像信号采集模块同时启动工作；

通过分析模块判断标定人是否在目标区域移动，当分析模块感应到标定人静止超过30秒时，开始标定区域的角点，并重复多次操作，形成一个4点区域；

分析标定区域，若标定信息来源都是距离传感器，则区域标定与传感器感应区域，否则标定为图像感应区域；

如果标定的4个角点来源不统一，则重新标定。

在其中一个实施例中，所述将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位的步骤包括：

当区域标定完成后，控制将区域与摄像机云台进行匹配，以控制摄像机跟踪，区域匹配采用5点匹配法；

选用标定区域的外接矩形区域，定义坐标分别为（x1,y1) ,(x1,y2), (x2,y1),(x2,y2) ,同时计算中心坐标定义为 (x0,y0)；

标定人移动到 （x0,y0) ，转到摄像机记录此时的垂直角度v0,水平角度h0；

标定人移动到 （x1,y1),（x1,y2) ，转到摄像机记录二者平均水平角度h1；

标定人移动到 （x2,y1),（x2,y2) ，转到摄像机记录二者平均水平角度h2。

在其中一个实施例中，所述定位计算公式为：

摄像机水平转角h =(atan( x -x0)/(x1-x0) × tan(h1-h0) )+ atan( x -x0)/(x2-x0) ×tan(h2-h0))/2；

摄像机水平转角v =(atan( y-y0)/(y1-y0) × tan(v1-v0) )+ atan( x -x0)/(y2-y0) ×tan(v2-v0))/2 ；其中，atan 为反正切函数，tan为正切函数。

本发明的第二方面提供了一种物联网录播跟踪装置，所述装置包括：

区域标定模块，用于对区域进行标定，并将标定的区域划分为图像感应区域和传感器感应区域；

控制模块，用于控制传感器模块在所述传感器感应区域内采集多路传感器信号，并对所述传感器信号进行分析，以及，控制图像信号采集模块在所述图像感应区域内采集图像信号并对所述图像信号进行分析；

区域匹配模块，用于将所述标定后的区域与摄像机云台进行匹配，控制摄像机进行跟踪定位；

跟踪模块，用于根据一预设策略，控制摄像机启动跟踪模式，对目标进行跟踪。

本发明的第三方面提供了一种物联网录播跟踪系统，所述系统包括：

ARM控制处理器；

与所述ARM控制处理器连接的DSP控制处理器；

与所述DSP控制处理器连接的传感器采集模块，用于对传感器信号进行采集；

与所述DSP控制处理器连接的图像信号采集模块，用于对图像信号进行采集；

与所述图像信号采集模块连接的图像分析模块，用于对图像信号进行分析。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

跟踪决策模块，与所述ARM控制处理器连接，用于跟踪决策模块根据目标坐标查找出包含该坐标的最优区域，最优判断方法为目标坐标离中心最近。