[发明专利]一种工件运输用机器人装置

权利要求书

1.一种工件运输用机器人装置，包括底板、连接杆、气缸一、调节杆、承载板、滑块、气缸二、压板和行走轮，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定块，所述的连接杆一端通过销轴与固定块连接，所述的气缸一设置在底板上，并在气缸一上设置有电源线、活塞杆一，所述的调节杆一端通过销轴与连接杆连接，所述的承载板上设置有固定板，并在承载板相对两侧设置有滑轨，所述的滑块上设置有滑槽，将滑槽与滑轨连接，并在滑块与滑块之间设置有承载架，所述的气缸二设置在承载架上，并在气缸二上设置有电源线、活塞杆二，所述的压板设置在活塞杆二上，所述的行走轮设置在底脚上，并在行走轮上设置有刹车装置。

2.根据权利要求1所述的工件运输用机器人装置，其特征在于：所述的连接杆通过销轴设置为可在固定块上旋转的结构。

3.根据权利要求1所述的工件运输用机器人装置，其特征在于：所述的气缸一的活塞杆一通过销轴与调节杆上的连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的工件运输用机器人装置，其特征在于：所述的调节杆通过销轴分别设置为可在连接杆、承载板上旋转的结构。

5.根据权利要求1所述的工件运输用机器人装置，其特征在于：所述的滑块通过滑槽设置为可在滑轨上调节位置的结构。