[发明专利]一种工件运输用机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，具体是涉及一种工件运输用机器人装置。

背景技术

在机械工件加工过程中，需要经过冲压、研磨等多道工序，机械工件完成一道工序后，需要人工将机械工件搬运到下道工序的加工设备附近，进行下道工序的加工，不仅增加了操作人员的劳动量，降低了机械工件的加工效率，也提高了操作人员的劳动强度，为了提高工件的运输效率，目前多采用机器人运输装置进行工件的运输，但机器人运输装置存在着工件稳定性不高、工件易受损、不便调节、适用范围小的不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有机器人工件运输装置存在的工件稳定性不高、工件易受损、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、运输效率高、机械工件运输过程稳定性好、工件完整性好、调节方便、适用范围广的工件运输用机器人装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件运输用机器人装置，包括底板、连接杆、气缸一、调节杆、承载板、滑块、气缸二、压板和行走轮，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定块，所述的连接杆一端通过销轴与固定块连接，所述的气缸一设置在底板上，并在气缸一上设置有电源线、活塞杆一，所述的调节杆一端通过销轴与连接杆连接，所述的承载板上设置有固定板，并在承载板相对两侧设置有滑轨，所述的滑块上设置有滑槽，将滑槽与滑轨连接，并在滑块与滑块之间设置有承载架，所述的气缸二设置在承载架上，并在气缸二上设置有电源线、活塞杆二，所述的压板设置在活塞杆二上，所述的行走轮设置在底脚上，并在行走轮上设置有刹车装置。

优选地，所述的连接杆通过销轴设置为可在固定块上旋转的结构，通过连接件能够调节承载板的高度，便于不同类型的工件运输，提高了工作效率。

优选地，所述的气缸一的活塞杆一通过销轴与调节杆上的连接杆连接，使调节杆通过销轴能够在连接杆、承载板上旋转，进而能够调节承载板的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的调节杆通过销轴分别设置为可在连接杆、承载板上旋转的结构，能够根据不同工件调节工件用运输用机器人装置的状态，扩大了工件用运输用机器人装置的适用范围。

优选地，所述的滑块通过滑槽设置为可在滑轨上调节位置的结构，使滑块可以调节在滑轨上的位置，进而能够调节气缸二的位置，使气缸二上的压板对承载板上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。

有益效果：本发明将气缸一的活塞杆一与调节杆上的连接杆连接，使调节杆通过销轴能够在连接杆、承载板上旋转，进而能够调节承载板的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，在气缸二的活塞杆二上设置有压板，通过压板能够将需要运输的工件夹紧，提高工件在运输过程中的稳定性，在滑块上设置有滑槽，将滑槽与承载板上的滑轨连接，使滑块可以调节在滑轨上的位置，进而能够调节气缸二的位置，使气缸二上的压板对承载板上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图，示意连接杆与调节杆的连接结构。

图3为本发明的部分结构示意图，示意承载板与滑块的连接结构。

图4为本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.底板、2.连接杆、3.气缸一、4.调节杆、5.承载板、6.滑块、7.气缸二、8.压板、9.行走轮、10.底脚、11.固定块、12.销轴、13.活塞杆一、14.电源线、15.连接杆、16.固定板、17.滑轨、18.滑槽、19.承载架、20.活塞杆二、21.刹车装置、22.防滑垫。

具体实施方式

实施例一：