[发明专利]一种用于薄膜状物料的抓取杆

权利要求书

1.一种抓取杆，其特征在于，包括:

杆体，连接至驱动机构，可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回；以及

钳体，设置在所述杆体的前端，所述钳体为L形，包括与所述杆体平行的横部和与所述杆体垂直的竖部；所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取物料内以抓取被抓取物料的末端，所述竖部与被抓取物料接触，所述杆体的前端面与所述钳体配合，用于抓紧被抓取物料的末端；所述竖部靠近所述杆体的一侧设有耦合平面，所述耦合平面与所述杆体的前端面配合，用于压紧被抓取物料的末端；在所述竖部接触被抓取物料的端面与所述耦合平面的连接处形成锐角或楔形结构。

2.根据权利要求1所述的抓取杆，其特征在于，所述被抓取物料为层叠的薄膜状物料，所述末端为薄膜状物料的最外侧1-5层。

3.根据权利要求1所述的抓取杆，其特征在于，所述杆体设有与所述横部对应的容纳槽。

4.根据权利要求1所述的抓取杆，其特征在于，所述杆体的前端开设有倾斜设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有滑杆，所述滑杆与所述钳体的所述横部连接，从而带动所述钳体向所述杆体的斜前方运动并复位。

5.根据权利要求1所述的抓取杆，其特征在于，所述竖部接触被抓取物料的端面为球形面、锥面或圆台面或它们的结合。

6.根据权利要求4所述的抓取杆，其特征在于，所述杆体内开设有连通所述滑动腔与所述驱动机构的通孔。

7.根据权利要求4所述的抓取杆，其特征在于，所述抓取杆还包括连接至所述滑杆的驱动杆，用于驱动所述滑杆运动。

8.根据权利要求1所述的抓取杆，其特征在于，所述驱动机构为气缸或液压缸。