[发明专利]一种用于薄膜状物料的抓取杆

说明书

本发明公开了一种用于薄膜状物料的抓取杆，包括：杆体，连接至驱动机构，可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回；以及钳体，设置在所述杆体的前端，所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取物料内以抓取被抓取物料的末端，所述杆体的前端面与所述钳体配合，用于抓紧被抓取物料的末端。本发明提供的抓取杆可显著提高抓取成功率，且抓取位置可被控制在被抓取物料的最外层附近，进而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械加工技术领域，尤其涉及一种用于薄膜状物料的抓取杆。

背景技术

在自动化机械加工过程中，经常会需要抓取层叠的薄膜状物料的最外面一层并将其扯出，如层叠的布料/纸巾/塑料膜。特别是在用于自动灌装机的人造肠衣加工过程中，经常需要将呈风琴状被套缩成中空的圆筒状的肠衣末端抓取出一定的距离，方便后续对该肠衣末端进行处理，比如打结、扭成绳状或折叠。

然而，现有的抓取杆对套缩肠衣筒的抓取效果并不是很好，经常会出现抓取不成功或者抓出过多层肠衣的状况，从而导致后续无法对套缩肠衣筒的末端进行处理，影响肠衣加工效率。

因此，需要一种自动化程度高、抓取效果好的抓取杆。

发明内容

针对现有技术中抓取杆的抓取效果不好的缺陷，本发明提供一种抓取杆，以解决抓取不成功或抓出过多层物料的技术问题。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供了一种抓取杆，包括：杆体，连接至驱动机构，可在驱动机构的作用下向前伸出或向后缩回；以及钳体，设置在所述杆体的前端，所述钳体能够向所述杆体的斜前方运动并复位从而伸入并退出被抓取件物料内以抓取被抓取件物料的末端，所述杆体的前端面与所述钳体配合，用于抓紧被抓取件物料的末端。

优选地，所述被抓取物料为层叠的薄膜状物料，所述末端为薄膜状物料的最外侧1-5层。

优选地，所述钳体为L形，包括与所述杆体平行的横部和与所述杆体垂直的竖部；当所述钳体伸入被抓取物料内时，所述竖部与被抓取物料接触；所述竖部靠近所述杆体的一侧设有耦合平面，所述耦合平面与所述杆体的前端面配合，用于压紧被抓取物料件的末端。

优选地，所述杆体设有与所述横部对应的容纳槽。

优选地，所述杆体的前端开设有倾斜设置的滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有滑杆，所述滑杆与所述钳体的所述横部连接，从而带动所述钳体向所述杆体的斜前方运动并复位。

优选地，在所述竖部接触被抓取物料的端面与所述耦合平面的连接处形成锐角或楔形结构。

优选地，所述竖部接触被抓取物料的端面为球形面、锥面或圆台面或它们的结合。

优选地，所述杆体内开设有连通所述滑动腔与所述驱动机构的通孔。

优选地，所述抓取杆还包括连接至所述滑杆的驱动杆，用于驱动所述滑杆运动。

优选地，所述驱动机构为气缸或液压缸。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明提供的抓取杆通过改进抓取杆的结构，可显著提高抓取杆的抓取效果，不但提高了抓取成功率，而且不会抓出过多层物料，进而提高产品良率和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明提供的一个实施例抓取杆在复位状态的结构示意图；

图2是图1中的抓取杆在伸出状态的剖视图；