[发明专利]一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法

权利要求书

1.一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构，所述前进后退机构包括直线电机（1）、前进后退基座（2）、主安装板（3），所述直线电机（1）包括动子座（102）和上盖（103），所述前进后退基座（2）与动子座（102）固定且位于上盖（103）上方，所述主安装板（3）固定于前进后退基座（2）上且向一侧伸出呈悬臂状，所述顶升机构包括顶升气缸（4）、顶升滚轮（5）和副安装板（6），所述顶升气缸（4）竖直固定于主安装板（3）上，所述副安装板（6）固定于顶升气缸（4）一侧，所述顶升滚轮（5）固定于副安装板（6）顶部，所述夹紧机构包括夹紧气缸（7）和夹紧滚轮（8），所述夹紧气缸（7）竖直固定于副安装板（6）上，所述夹紧滚轮（8）固定于夹紧气缸（7）顶部且位于顶升滚轮（5）上方，所述顶升滚轮（5）与夹紧滚轮（8）之间的空间可容纳待撕膜产品，待撕膜产品的贴膜面朝下。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述副安装板（6）顶部设有抛膜电机（9），所述抛膜电机（9）与顶升滚轮（5）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述顶升气缸（4）和夹紧气缸（7）均为滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述顶升气缸（4）和夹紧气缸（7）上各设有一对排气节流阀（10）。

5.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述副安装板（6）上位于顶升滚轮（5）下方设有光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述主安装板（3）上设有数字放大器（16）。

7.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述直线电机（1）还包括固定轴，所述前进后退机构还包括导向轴（11）和联轴器（12），所述导向轴（11）设于直线电机（1）内且平行于直线电机（1）的运动方向，所述固定轴与导向轴（11）通过联轴器（12）同轴连接。

8.根据权利要求1所述的一种贴膜机的撕膜机构，其特征在于：所述直线电机（1）还包括静音拖链（13）和拖链固定板（14），所述拖链固定板（14）固定于前进后退基座（2）上，所述静音拖链（13）固定于拖链固定板（14）上。

9.一种应用于权利要求2所述的贴膜机的撕膜机构的撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、待撕膜产品通过贴膜机的旋转机构输送到撕膜机构处的撕膜位置并固定，产品的贴膜面朝下；

S2、所述顶升机构的顶升气缸（4）上升，并驱动所述顶升滚轮（5）压紧产品的下表面；

S3、所述夹紧机构的夹紧气缸（7）下降，并驱动所述夹紧滚轮（8）压紧产品的上表面；

S4、所述直线电机（1）驱动前进后退基座（2）向前移动，带动所述顶升机构和夹紧机构同步运动，所述顶升滚轮（5）和夹紧滚轮（8）一起向前的同时发生转动，所述顶升滚轮（5）利用和产品下表面的摩擦力，将保护膜与产品分离；

S5、保护膜和产品完全分离后，所述顶升气缸（4）下降，所述直线电机（1）驱动前进后退基座（2）移动到抛膜位置；

S6、所述抛膜电机（9）转动，带动所述夹紧滚轮（8）转动，所述夹紧滚轮（8）带动保护膜向前移动，从而带动所述夹紧滚轮（8）一起转动，最终使保护膜落下。