[发明专利]一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，特别是涉及一种贴膜机的撕膜机构及其撕膜方法。

背景技术

电子产品表面通常粘附有一层膜料，人工撕膜会在产品表面留下指纹等痕迹。现有技术中的撕膜机构有一种为机械手配合撕膜模组撕膜，其撕膜模组上采用胶带粘附的方式撕膜，还有一种采用粘性滚轮撕膜的方式。前一种方式因为使用胶带，胶带不可反复使用造成浪费，且结构过于复杂，成本过高；后一种方式随着时间变长，滚轮的粘性下降会导致撕膜失败，因此需要经常更换，成本高，滚轮在紧压产品表面时，容易损坏产品。此外，前两种方式，因产品撕膜时完全靠治具的真空吸附，在撕膜过程中容易导致产品偏移，精度下降。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种贴膜机的撕膜机构，能减少耗材，降低成本，产品在撕膜时不容易损坏，也不易偏移，精度高。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种贴膜机的撕膜机构，包括顶升机构、夹紧机构和前进后退机构，前进后退机构包括直线电机、前进后退基座、主安装板，直线电机包括动子座和上盖，前进后退基座与动子座固定且位于上盖上方，主安装板固定于前进后退基座上且向一侧伸出呈悬臂状，顶升机构包括顶升气缸、顶升滚轮和副安装板，顶升气缸竖直固定于主安装板上，副安装板固定于顶升气缸一侧，顶升滚轮固定于副安装板顶部，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧滚轮，夹紧气缸竖直固定于副安装板上，夹紧滚轮固定于夹紧气缸顶部且位于顶升滚轮上方，顶升滚轮与夹紧滚轮之间的空间可容纳待撕膜产品，待撕膜产品的贴膜面朝下。

技术效果：本发明利用夹紧滚轮与顶升滚轮实现产品的撕膜，由于顶升滚轮和夹紧滚轮一直抵压着产品，同时产品被真空吸附，因此在撕膜过程中产品不易发生偏移，精度高；既不使用胶带，大大减少了耗材，也无需经常更换滚轮，显著降低了使用成本；此外，由于在撕膜过程中始终都是顶升滚轮和夹紧滚轮同时同点抵触产品，因此产品受到的两者对其的压力可抵消部分，从而防止产品一侧受到过大压力发生变形或损坏。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，副安装板顶部设有抛膜电机，抛膜电机与顶升滚轮同轴连接。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，顶升气缸和夹紧气缸均为滑台气缸。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，顶升气缸和夹紧气缸上各设有一对排气节流阀。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，副安装板上位于顶升滚轮下方设有光纤传感器。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，主安装板上设有数字放大器。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，直线电机还包括固定轴，前进后退机构还包括导向轴和联轴器，导向轴设于直线电机内且平行于直线电机的运动方向，固定轴与导向轴通过联轴器同轴连接。

前所述的一种贴膜机的撕膜机构，直线电机还包括静音拖链和拖链固定板，拖链固定板固定于前进后退基座上，静音拖链固定于拖链固定板上。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述方案的贴膜机的撕膜机构的撕膜方法，包括以下步骤：

S1、待撕膜产品通过贴膜机的旋转机构输送到撕膜机构处的撕膜位置并固定，产品的贴膜面朝下；

S2、顶升机构的顶升气缸上升，并驱动顶升滚轮压紧产品的下表面；

S3、夹紧机构的夹紧气缸下降，并驱动夹紧滚轮压紧产品的上表面；

S4、直线电机驱动前进后退基座向前移动，带动顶升机构和夹紧机构同步运动，顶升滚轮和夹紧滚轮一起向前所述的同时发生转动，顶升滚轮利用和产品下表面的摩擦力，将保护膜与产品分离；

S5、保护膜和产品完全分离后，顶升气缸下降，直线电机驱动前进后退基座移动到抛膜位置；

S6、抛膜电机转动，带动夹紧滚轮转动，夹紧滚轮带动保护膜向前移动，从而带动夹紧滚轮一起转动，最终使保护膜落下。

本发明的有益效果是：

（1）本发明在顶升滚轮上同轴连接抛膜电机，使得撕膜机构不仅实现了产品撕膜，还能将撕膜后留在顶升滚轮或夹紧滚轮上的保护膜脱离，从而方便下一次撕膜操作，降低了人工劳动强度，提高了整体加工效率；

（2）本发明安装数字放大器，可根据膜的特点进行调整，与光纤感应器配合使用，用于检测膜是否被正确撕下；

（3）本发明在直线电机上设置与其平行的导向轴，以确保撕膜机构整体的移动路径不发生便宜，提高精度；

（4）本发明的撕膜机构在运动时辅以静音拖链，一方面可降低运动时的噪音，另一方面可对整体机构起到牵引和保护作用。

附图说明

图1为本实施例的整体图一；