[发明专利]一种自动送料装置及无人售卖系统

权利要求书

1.一种自动送料装置，包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置，所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，其特征在于，所述托盘具有挂持部，所述挂持部开设有钩槽，所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩，用于将托盘勾起。

2.一种含有权利要求1所述的自动送料装置的无人售卖系统，包括机柜和存货装置，其特征在于，该售卖机还包括用于存放所述托盘的拖座，所述拖座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽，所述托盘放置在所述托盘槽内，所述机柜上开设有用于容纳商品通过的出货口，所述存货装置包括安装在所述机柜内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所述托座的支撑座，所述支撑板上开设有用于容纳托盘通过的存货口。

3.如权利要求2所述的无人售卖系统，其特征在于，所述支撑座上开设有用于限位拖座位置的挡块。

4.如权利要求2或3所述的无人售卖系统，其特征在于，所述托盘的一端设有用于限位拖座位置的挡板。

5.如权利要求2所述的无人售卖系统，其特征在于，所述柜体上设置有输入组件，所述输入组件与所述控制装置信号连接。

6.如权利要求2所述的无人售卖系统，其特征在于，所述柜体上具有展示部，所述展示部上设置有透明罩体。

7.如权利要求2所述的无人售卖系统，其特征在于，所述柜体具有前门和后门，所述前门和后门上均具有锁紧装置。