[发明专利]一种自动送料装置及无人售卖系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人售货领域，特别涉及一种自动送料装置及无人售卖系统。

背景技术

传统的售货机分为弹簧旋转货道、蛇形货道、格子机、弹簧货道加升降台等，而无论是那种供货方式它都是需要很多个电机配合完成会无形增加成本，并且在提取货物时速度慢，另外，现有技术中的自动售货机每种货道只能提取外型相似的同类产品，结构复杂成本较高。

发明内容

本发明提供一种自动送料装置及无人售卖系统，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种自动送料装置，包括三坐标机器人、托盘和用于控制所述三坐标机器人的控制装置，所述三坐标机器人包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述托盘具有挂持部，所述挂持部开设有钩槽，所述Z轴组件包括与所述钩槽相配合的挂钩，用于将托盘勾起。

一种含有上述自动送料装置的无人售卖系统，包括机柜和存货装置，该售卖机还包括用于存放所述托盘的拖座，所述拖座上开设有若干个和托盘外形相匹配的托盘槽，所述托盘放置在所述托盘槽内，所述机柜上开设有用于容纳商品通过的出货口，所述存货装置包括安装在所述机柜内的支撑板和位于所述支撑板上用于支撑所述托座的支撑座，所述支撑板上开设有用于容纳托盘通过的存货口。

更优地，所述支撑座上开设有用于限位拖座位置的挡块。

更优地，所述托盘的一端设有用于限位拖座位置的挡板。

更优地，所述柜体上设置有输入组件，所述输入组件与所述控制装置信号连接。

更优地，所述柜体上具有展示部，所述展示部上设置有透明罩体。

更优地，所述柜体具有前门和后门，所述前门和后门上均具有锁紧装置。

本发明提供一种自动送料装置及无人售卖系统，利用三坐标机器人，避免了传统的送料系统结构复杂，成本较高的问题，通过挂钩和托盘的配合使用，可以较简单地解决商品的送货问题，可以适用不同规格、外形和大小的商品，存货装置结构简单，成本较低，可以较大化地利用柜体空间，通过前门和后门方便存货和售卖机的维护。

附图说明

图1为本发明提供的一种含有自动送料装置的无人售卖系统的结构示意图一；

图2为本发明提供的一种含有自动送料装置的无人售卖系统的结构示意图二；

图3为图1中存货装置的结构示意图一；

图4为图1中存货装置的结构示意图二；

图5为本发明提供的一种自动送料装置的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中A-A剖视图；

图8为图7中B处局部放大图；

图9为图5中托盘的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图10的C-C剖视图。

附图标记说明：

10-柜体，11-透明罩体，12-输入组件，13-出货口，14-前门，15-后门，20-三坐标机器人，21-X轴组件，22-Y轴组件，23-Z轴组件，231-挂钩，30-存货装置，31-支撑板，311-存货口，312-支撑座，32-维护板，33-托盘，331-挂持部，332-钩槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图11所示，本发明实施例提供的一种自动送料装置，包括三坐标机器人20、托盘33和用于控制三坐标机器人20的控制装置，三坐标机器人20包括X轴组件21、Y轴组件22和Z轴组件23，上述X轴组件21、Y轴组件22和Z轴组件23可采用直线模组或同步带传动系统，现有技术中较为成熟，不再赘述，托盘33具有挂持部331，挂持部331开设有钩槽332，Z轴组件23包括与钩槽332相配合的挂钩231，挂钩231可以伸入钩槽332内，用于将托盘33勾起。