[发明专利]控制自主车辆中的侧视镜

权利要求书

1.一种控制自主车辆中的侧视镜的方法，包括：

确定一个或多个第一燃料消耗率，所述第一燃料消耗率为车辆当前状态的燃料消耗率；

展开一个或多个侧视镜；

然后确定一个或多个第二燃料消耗率，所述第二燃料消耗率是执行展开一个或多个侧视镜之后的车辆燃料消耗率；以及

基于所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率的差与预定值比较来确定所述侧视镜的展开状态以控制所述侧视镜的一种或多种展开状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述展开状态包括展开、未展开以及错误展开中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其中在相应的预定速度下确定所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在相应的预定操作条件下确定所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中将所述一个或多个第一燃料消耗率组合以形成一个或多个过滤的第一燃料消耗率。

6.根据权利要求1所述的方法，其中将所述一个或多个第二燃料消耗率组合以形成一个或多个过滤的第二燃料消耗率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率进行比较以确定所述展开状态。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当一个或多个侧视镜结冰时，基于所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率来控制除冰。

9.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

当所述展开状态为错误展开时，基于所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率来控制所述一个或多个侧视镜的展开角度。

10.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述一个或多个侧视镜的一个或多个基于电流的展开状态；以及

基于所述第一燃料消耗率、所述第二燃料消耗率以及所述基于电流的展开状态来控制所述一个或多个侧视镜的展开状态。

11.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，使得所述计算机编程为执行根据权利要求1至10中任意一项所述的方法。

12.一种车辆，所述车辆包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，使得所述计算机编程为执行根据权利要求1至10中任意一项所述的方法。

13.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储执行根据权利要求1至10中任意一项所述的方法的计算机可执行指令。

14.一种控制自主车辆中的侧视镜的设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行下列操作的指令：

确定一个或多个第一燃料消耗率，所述第一燃料消耗率为车辆当前状态的燃料消耗率；

展开一个或多个侧视镜；

然后确定一个或多个第二燃料消耗率，所述第二燃料消耗率是执行展开一个或多个侧视镜之后的车辆燃料消耗率；以及

基于所述第一燃料消耗率和所述第二燃料消耗率的差与预定值比较来确定所述侧视镜的展开状态以控制所述侧视镜的一种或多种展开状态。