[发明专利]控制自主车辆中的侧视镜

说明书

自主车辆中的侧视镜展开可通过确定一个或多个第一燃料消耗率和展开一个或多个侧视镜来判断。然后可确定一个或多个第二燃料消耗率，以及可基于第一燃料消耗率和第二燃料消耗率来控制侧视镜的一个或多个展开状态。

技术领域

本发明大体上涉及自主车辆领域，并且尤其是涉及控制自主车辆中的侧视镜。

背景技术

车辆可配备成在自主模式和乘员驾驶模式下运行。当在自主模式下运行时，可利用传感器阵列来驾驶车辆，因此不需要侧视镜。在自主操作期间将侧视镜展开到更接近车身或在车身内部的位置中能够减小空气动力学阻力，从而降低燃料消耗率。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种方法，包括：

确定一个或多个第一燃料消耗率；

展开一个或多个侧视镜；

然后确定一个或多个第二燃料消耗率；以及

基于第一燃料消耗率和第二燃料消耗率来控制侧视镜的一种或多种展开状态。

根据本发明的一个实施例，展开状态包括展开、未展开以及错误展开中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，在相应的预定速度下确定第一燃料消耗率和第二燃料消耗率。

根据本发明的一个实施例，在相应的预定操作条件下确定第一燃料消耗率和第二燃料消耗率。

根据本发明的一个实施例，将一个或多个第一燃料消耗率组合以形成一个或多个过滤的第一燃料消耗率。

根据本发明的一个实施例，将一个或多个第二燃料消耗率组合以形成一个或多个过滤的第二燃料消耗率。

根据本发明的一个实施例，将第一燃料消耗率和第二燃料消耗率进行比较以确定展开状态。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

当一个或多个侧视镜结冰时，基于第一燃料消耗率和第二燃料消耗率来控制除冰。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

当展开状态为错误展开时，基于第一燃料消耗率和第二燃料消耗率来控制一个或多个侧视镜的展开角度。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

确定一个或多个侧视镜的一个或多个基于电流的展开状态；以及

基于第一燃料消耗率、第二燃料消耗率以及基于电流的展开状态来控制一个或多个侧视镜的展开状态。

根据本发明的一方面，提供一种设备，包括：

处理器；以及

存储器，该存储器存储可由处理器执行以进行下列操作的指令：

确定一个或多个第一燃料消耗率；

展开一个或多个侧视镜；

然后确定一个或多个第二燃料消耗率；以及

基于第一燃料消耗率和第二燃料消耗率来控制侧视镜的一种或多种展开状态。

根据本发明的一个实施例，展开状态包括展开、未展开以及错误展开中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，进一步包括进行下列操作的指令：

在相应的预定速度下确定第一燃料消耗率和第二燃料消耗率。

根据本发明的一个实施例，在相应的预定操作条件下确定第一燃料消耗率和第二燃料消耗率。