[发明专利]电子软性输尿管肾盂镜

权利要求书

1.一种电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。

2.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿远离所述插入头的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括第一座体及第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对设置在所述操作手柄上，所述第一座体上设有所述第一导向槽，所述第二座体上设有所述第二导向槽。

4.根据权利要求2所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行设置。

5.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述旋转臂的中部设有转动拨杆，所述旋转臂通过所述转动拨杆可转动地安装在所述操作手柄上，所述操作手柄上设有与所述转动拨杆配合的角度卡锁。

6.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述第一牵引绳与所述第二牵引绳外。

7.根据权利要求6所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述压帽通过螺纹与操作手柄固定连接。

8.根据权利要求1所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外。

9.根据权利要求8所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电子软性输尿管肾盂镜，其特征在于，所述可弯管为蛇骨管，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均为钢丝绳。