[发明专利]电子软性输尿管肾盂镜

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电子软性输尿管肾盂镜。

背景技术

输尿管肾盂镜检查是用于诊断肾脏是否正常的辅助诊断方法。输尿管肾盂镜是泌尿内腔镜技术上的重要发展，它改变了长期以来输尿管部位难以直观检查及输尿管疾病必须进行开放式手术治疗的状况。输尿管肾盂镜可以经过尿道和膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。一般输尿管肾盂镜的可调角度较小，无法顺利地到达肾脏的上盏和下盏，使用效果不佳。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种电子软性输尿管肾盂镜，其可调角度较大，使用效果更佳。

一种电子软性输尿管肾盂镜，包括插入头、可弯管、操作手柄、第一牵引绳、第二牵引绳及旋转臂，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述操作手柄相连，所述第一牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第一牵引绳的第二端与所述旋转臂的第一端相连，所述第二牵引绳的第一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述第二牵引绳的第二端与所述旋转臂的第二端相连，所述第一牵引绳的第一端与所述第二牵引绳的第一端相对设置，所述旋转臂可转动地安装在所述操作手柄上，当所述旋转臂正向转动时，所述第一牵引绳绷紧，所述第二牵引绳放松；当所述旋转臂反向转动时，所述第一牵引绳放松，所述第二牵引绳绷紧。

使用上述电子软性输尿管肾盂镜时，正向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳绷紧，第二牵引绳放松，可弯管继而发生形变并往第一方向转动；反向转动操作手柄上的旋转臂，使得第一牵引绳放松，第二牵引绳绷紧，可弯管继而发生形变并往第二方向转动。可弯管的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度。该电子软性输尿管肾盂镜，由于可弯管能往第一方向和第二方向转动，因而可调角度大大增加，观察和碎石效果更佳，具有极好的推广意义。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端设有第一导向件，所述操作手柄上设有第一导向槽，所述第一导向件与所述第一导向槽可滑动配合，所述第一牵引绳的第一端固定在所述第一导向件上，所述第一连杆的第二端与所述旋转臂的第一端可转动连接，所述第二连杆的第一端设有第二导向件，所述操作手柄上设有第二导向槽，所述第二导向件与所述第二导向槽可滑动配合，所述第二牵引绳的第一端固定在所述第二导向件上，所述第二连杆的第二端与所述旋转臂的第二端可转动连接，当所述旋转臂正向转动时，所述第一导向件沿远离所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿靠近所述插入头的方向滑动；当所述旋转臂反向转动时，所述第一导向件沿靠近所述插入头的方向滑动，所述第二导向件沿远离所述插入头的方向滑动。当正向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地绷紧，第二牵引绳平稳地放松。当反向转动操作手柄上的旋转臂时，第一导向件在第一导向槽内沿靠近所述插入头的方向滑动，第二导向件在第二导向槽内沿远离所述插入头的方向滑动，使得第一牵引绳平稳地放松，第二牵引绳平稳地平稳。如此，利用第一导向件与第一导向槽及第二导向件与第二导向槽的配合保证可弯管转动顺畅稳定，避免增加患者的痛苦。

在其中一个实施例中，所述电子软性输尿管肾盂镜还包括第一座体及第二座体，所述第一座体与所述第二座体相对设置在所述操作手柄上，所述第一座体上设有所述第一导向槽，所述第二座体上设有所述第二导向槽。设置第一座体与第二座体更便于组装，提高组装效率。

在其中一个实施例中，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行设置。如此，能进一步提高可弯管转动的稳定性。

在其中一个实施例中，所述旋转臂的中部设有转动拨杆，所述旋转臂通过所述转动拨杆可转动地安装在所述操作手柄上，所述操作手柄上设有与所述转动拨杆配合的角度卡锁。通过转动拨杆可以方便地对旋转臂进行转动操作，且利用角度卡锁与转动拨杆的配合避免插入头的位置发生突变，使用安全。