[发明专利]一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手

权利要求书

1.一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘(1)，所述安装盘(1)上垂直设置有若干吸盘(2)和安装轴(10)，所述吸盘(2)连接有抽气装置，所述安装轴(10)连接有驱动其垂直于安装盘(1)动作的气缸(11)，所述气缸(11)固定于安装盘(1)上，所述安装轴(10)未与气缸(11)连接的一端设置有磁铁(12)；还包括固定设置于注塑成型机(3)上且前后分布的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有可沿所述安装架(4)前后移动的移动座(5)，所述移动座(5)可左右移动安装有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)可上下移动安装有竖直轨道(7)，所述安装盘(1)设置于竖直轨道(7)的底端，且所述吸盘(2)可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座(5)、水平轨道(6)、竖直轨道(7)、抽气装置及气缸的动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述安装盘(1)通过旋转装置可转动安装于所述竖直轨道(7)的底端，所述吸盘(2)可通过旋转装置垂直抵接于机壳的表面，所述旋转装置与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述安装盘(1)上设置有多个位于不同位置安装孔，所述吸盘(2)或安装轴(10)可安装于任意所述安装孔中。

4.根据权利要求3所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述安装盘(1)上垂直固定有安装柱(8)，所述吸盘(2)套装在所述安装柱(8)上且可沿安装柱(8)移动，所述吸盘(2)通过弹性组件(9)与所述安装盘(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述移动座(5)、水平轨道(6)、竖直轨道(7)及旋转装置皆由电机驱动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：所述抽气装置安装于所述竖直轨道(7)上。