[发明专利]一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别是一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手。

背景技术

随着社会的发展，电视机、空调等大型电器在日常生活中已得到普及，而其机壳对整个电器的外观质量和稳定性起着至关重要的作用。现有机壳加工一般经过上料、熔融、注塑成型及出料等工序，其中最为重要的一步是注塑成型工序。现有注塑成型完毕后，一般由操作者人工将位于模具中的机壳取下，不但效率较低，且操作者需近距离接触注塑成型机，易发生烫伤或其他意外事故；另外，在将机壳取下后，操作者还需按照机壳上螺孔的要求，将螺栓依次安装在机壳上，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，提供一种用于机壳注塑成型机的取料效率较高且能够同时完成安装螺栓作业的机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，其特征在于：包括安装盘，所述安装盘上垂直设置有若干吸盘和安装轴，所述吸盘连接有抽气装置，所述安装轴连接有驱动其垂直于安装盘动作的气缸，所述气缸固定于安装盘上，所述安装轴未与气缸连接的一端设置有磁铁；还包括固定设置于注塑成型机上且前后分布的安装架，所述安装架上设置有可沿所述安装架前后移动的移动座，所述移动座可左右移动安装有水平轨道，所述水平轨道可上下移动安装有竖直轨道，所述安装盘设置于竖直轨道的底端，且所述吸盘可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座、水平轨道、竖直轨道、抽气装置及气缸的动作。

进一步的，所述安装盘通过旋转装置可转动安装于所述竖直轨道的底端，所述吸盘可通过旋转装置垂直抵接于机壳的表面，所述旋转装置与PLC控制系统连接。

进一步的，所述安装盘上设置有多个位于不同位置安装孔，所述吸盘或安装轴可安装于任意所述安装孔中。

进一步的，所述安装盘上垂直固定有安装柱，所述吸盘套装在所述安装柱上且可沿安装柱移动，所述吸盘通过弹性组件与所述安装盘连接。

进一步的，所述移动座、水平轨道、竖直轨道及旋转装置皆由电机驱动。

进一步的，所述抽气装置安装于所述竖直轨道上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种用于机壳注塑成型机上的多功能取料机械手，在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道及水平轨道的动作，将安装盘上送至目标设定位置，使吸盘垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机，避免了烫伤等意外事故的发生；另外，在注塑成型期间，可在闲置的机械手的安装轴端部的磁铁上吸附若干需要安装的螺栓，在取料的同时，PLC控制系统能够通过气缸将所述螺栓安装于机壳上，省时省力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的安装盘及其附属结构的示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本发明的一种用于机壳注塑成型机的多功能取料机械手，包括安装盘1，所述安装盘1上垂直设置有若干吸盘2，所述吸盘2连接有抽气装置，所述安装轴10连接有驱动其垂直于安装盘1动作的气缸11，所述气缸11固定于安装盘1上，所述安装轴10未与气缸11连接的一端设置有磁铁12；还包括固定设置于注塑成型机3上且前后分布的安装架4，所述安装架4上设置有可沿所述安装架4前后移动的移动座5，所述移动座5可左右移动安装有水平轨道6，所述水平轨道6可上下移动安装有竖直轨道7，所述安装盘1设置于竖直轨道7的底端，且所述吸盘2可垂直抵接于机壳的表面；还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制移动座5、水平轨道6、竖直轨道7及抽气装置的动作。在机壳注塑成型加工完毕后，能够通过PLC控制系统，控制移动块、竖直轨道7及水平轨道6的动作，将安装盘1上送至目标设定位置，使吸盘2垂直抵接在机壳的表面，再控制抽气装置抽气，利用负压将机壳取出，大大提高了取料的效率，同时操作者不用近距离接触注塑成型机3，避免了烫伤等意外事故的发生；另外，在注塑成型期间，可在闲置的机械手的安装轴10端部的磁铁12上吸附若干需要安装的螺栓，在取料的同时，PLC控制系统能够通过气缸11将所述螺栓安装于机壳上，省时省力。