[发明专利]一种节省人力的双模式机器人

权利要求书

1.一种节省人力的双模式机器人，包括喂料机以及安装在喂料机顶部的饲料盒，其特征在于：喂料机内壁设有内腔，内腔内顶壁通穿设有与饲料盒底部互通设置的锥腔，锥腔底部下方的内腔内的左右两侧对应设有回旋分离装置，回旋分离装置下方的内腔内底壁上固定设置有斜倾部，内腔底部的喂料机内设有第一滑运腔，第一滑运腔后侧内壁内设有导引腔，第一滑运腔左右两侧的喂料机内设有上下伸长设置的投喂腔，左右两侧的投喂腔顶部伸长尾梢分别伸长至位于内腔底部的左右两侧相对位置，内腔左右两侧内壁与左右两侧投喂腔顶部伸长尾梢之间互通设有的第一斜倾口，左右两侧的投喂腔底部伸长尾梢均通穿喂料机底面，每个第一斜倾口内均通穿设有上下伸长设置的第二滑运腔，左右两侧的第二滑运腔顶部伸长段分别伸长至左右两侧的第一斜倾口上方的喂料机内，左右两侧第二滑运腔底部伸长段分别伸长至第一滑运腔左右两侧的喂料机内且内侧与第一滑运腔互通设置，每个第二滑运腔内均滑运配合连接有滑运板，左右两侧滑运板内均设有分别用以与左右两侧第一斜倾口互通设置的第二斜倾口，左右两侧滑运板底部伸长尾梢分别固定设置有向内部伸长设置的推杆，每个推杆底面与相对的第一滑运腔内底壁之间均设有第一簧圈，导引腔内设有用以与左右两侧推杆转变配合连接的模式转变装置，喂料机侧壁上四周均固定设置有支撑脚，支撑脚底部设置有万向轮，万向轮顶部设置有轮罩，喂料机中设置有触感装置。

2.根据权利要求1所述的一种节省人力的双模式机器人，其特征在于：所述模式转变装置包括滑运配合连接设置在所述导引腔内且向前侧伸长设置的转变块以及设置在所述导引腔内且上下伸长设置的螺旋杆，所述螺旋杆与所述转变块螺旋纹配合连接，所述螺旋杆顶部伸长尾梢与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述导引腔内顶壁内且固定连接，所述螺旋杆底部伸长尾梢与所述导引腔内底壁回旋配合连接，所述转变块前侧伸长段伸到所述第一滑运腔内，所述第一滑运腔内的所述转变块内设有转变槽，所述转变槽内滑运配合连接有向左右两侧伸长设置的转变杆，所述转变槽底部中间位置互通设有转变腔，所述转变杆底部固定设置有伸到所述转变腔内的凸头，所述凸头左右两侧相对的所述转变腔内壁内对应设有凹槽，左右两侧所述凹槽与所述凸头左右两侧面之间均设有第二簧圈，所述凸头下方的所述转变腔内的中间位置设有前后伸长设置的第一旋杆，所述第一旋杆前侧伸长尾梢与所述转变腔前侧内壁回旋配合连接，所述第一旋杆后侧伸长尾梢与所述转变腔后侧内壁回旋配合连接，所述第一旋杆上固定设置有用以与所述凸头顶压配合连接的凸转轮，所述凸转轮前侧的所述第一旋杆上固定设置有蜗轮，所述蜗轮底部吻合连接有传动杆，所述传动杆上固定设置有左右伸长设置的第二旋杆，所述第二旋杆左侧伸长尾梢与所述转变腔左侧内壁回旋配合连接，所述第二旋杆右侧伸长尾梢与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置在所述转变腔右侧内壁内且固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种节省人力的双模式机器人，其特征在于：当所述凸头位于转变腔内的中间位置时，所述转变杆左右两侧伸长尾梢分别伸到所述转变块左右两侧面外且分别位于左右两侧所述推杆底部的下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种节省人力的双模式机器人，其特征在于：所述触感装置包括固定设置在左侧所述第二滑运腔顶面的第一触感器和固定设置在右侧所述第二滑运腔顶面的第二触感器，所述喂料机顶面左端固定设置有第一警示灯，所述喂料机顶面右端固定设置有第二警示灯，所述第一警示灯与所述第一触感器电性连接，所述第二警示灯与所述第二触感器电性连接。