[发明专利]一种节省人力的双模式机器人

说明书

本发明公开了一种节省人力的双模式机器人，包括喂料机以及安装在喂料机顶部的饲料盒，喂料机内壁设有内腔，内腔内顶壁通穿设有与饲料盒底部互通设置的锥腔，锥腔底部下方的内腔内的左右两侧对应设有回旋分离装置，回旋分离装置下方的内腔内底壁上固定设置有斜倾部，内腔底部的喂料机内设有第一滑运腔，第一滑运腔后侧内壁内设有导引腔，第一滑运腔左右两侧的喂料机内设有上下伸长设置的投喂腔，左右两侧的投喂腔顶部伸长尾梢分别伸长至位于内腔底部的左右两侧相对位置；本发明结构简单，操作方便，提高投喂的工作效率，减少人力工作，以机器人代替人工劳动，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种节省人力的双模式机器人。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，而且饲料容易结块，不利于牲畜进食和消化。尤其在放养场所，采用人工方式投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失，目前一些自动化的饲料投喂机只有一个饲料投喂口，不能根据实际需要进行调节，效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种节省人力的双模式机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种节省人力的双模式机器人，包括喂料机以及安装在所述喂料机顶部的饲料盒，所述喂料机内壁设有内腔，所述内腔内顶壁通穿设有与所述饲料盒底部互通设置的锥腔，所述锥腔底部下方的所述内腔内的左右两侧对应设有回旋分离装置，所述回旋分离装置下方的所述内腔内底壁上固定设置有斜倾部，所述内腔底部的所述喂料机内设有第一滑运腔，所述第一滑运腔后侧内壁内设有导引腔，所述第一滑运腔左右两侧的所述喂料机内设有上下伸长设置的投喂腔，左右两侧的所述投喂腔顶部伸长尾梢分别伸长至位于所述内腔底部的左右两侧相对位置，所述内腔左右两侧内壁与左右两侧所述投喂腔顶部伸长尾梢之间互通设有的第一斜倾口，左右两侧的所述投喂腔底部伸长尾梢均通穿所述喂料机底面，每个所述第一斜倾口内均通穿设有上下伸长设置的第二滑运腔，左右两侧的所述第二滑运腔顶部伸长段分别伸长至左右两侧的所述第一斜倾口上方的所述喂料机内，左右两侧所述第二滑运腔底部伸长段分别伸长至所述第一滑运腔左右两侧的所述喂料机内且内侧与所述第一滑运腔互通设置，每个所述第二滑运腔内均滑运配合连接有滑运板，左右两侧所述滑运板内均设有分别用以与左右两侧所述第一斜倾口互通设置的第二斜倾口，左右两侧所述滑运板底部伸长尾梢分别固定设置有向内部伸长设置的推杆，每个所述推杆底面与相对的所述第一滑运腔内底壁之间均设有第一簧圈，所述导引腔内设有用以与左右两侧所述推杆转变配合连接的模式转变装置，所述喂料机侧壁上四周均固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有万向轮，所述万向轮顶部设置有轮罩，所述喂料机中设置有触感装置。

作为优选地技术方案，所述模式转变装置包括滑运配合连接设置在所述导引腔内且向前侧伸长设置的转变块以及设置在所述导引腔内且上下伸长设置的螺旋杆，所述螺旋杆与所述转变块螺旋纹配合连接，所述螺旋杆顶部伸长尾梢与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述导引腔内顶壁内且固定连接，所述螺旋杆底部伸长尾梢与所述导引腔内底壁回旋配合连接，所述转变块前侧伸长段伸到所述第一滑运腔内，所述第一滑运腔内的所述转变块内设有转变槽，所述所述转变槽内滑运配合连接有向左右两侧伸长设置的转变杆，所述转变槽底部中间位置互通设有转变腔，所述转变杆底部固定设置有伸到所述转变腔内的凸头，所述凸头左右两侧相对的所述转变腔内壁内对应设有凹槽，左右两侧所述凹槽与所述凸头左右两侧面之间均设有第二簧圈，所述凸头下方的所述转变腔内的中间位置设有前后伸长设置的第一旋杆，所述第一旋杆前侧伸长尾梢与所述转变腔前侧内壁回旋配合连接，所述第一旋杆后侧伸长尾梢与所述转变腔后侧内壁回旋配合连接，所述第一旋杆上固定设置有用以与所述凸头顶压配合连接的凸转轮，所述凸转轮前侧的所述第一旋杆上固定设置有蜗轮，所述蜗轮底部吻合连接有传动杆，所述传动杆上固定设置有左右伸长设置的第二旋杆，所述第二旋杆左侧伸长尾梢与所述转变腔左侧内壁回旋配合连接，所述第二旋杆右侧伸长尾梢与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置在所述转变腔右侧内壁内且固定连接。