[发明专利]一种智能导航机器人

权利要求书

1.一种智能导航机器人，包括机座以及安装在机座顶部的喂料机，其特征在于：喂料机顶面内设有饲料进槽，饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，锥形槽底部相贯通设有碎化腔，碎化腔内设有的旋转碎化装置，碎化腔底部相贯通设有通道，通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，喂料腔内设有喂料装置，通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板，拦板内部设有开口，拦板左侧延展尾端伸进第一导槽内且尾端固定设置有承压块，承压块左侧尾端伸进第一滑行槽内且与第一滑行槽左侧内壁相抵，承压块右侧面与第一导槽右侧内壁之间设有第一压簧，拦板右侧延展部伸进通道右侧的第二滑行槽内且滑行配合连接，第一滑行槽内设有向上延展设置的第一滑行杆，第一滑行杆顶部延展尾端探出喂料机顶面外且尾端固定设置有向右侧延展设置的支撑梁，支撑梁底部固定设置有与饲料进槽顶端相对设置的下压装置，第一滑行槽底部的左侧内壁内设有与第一滑行杆配合连接的起降装置，第一滑行杆底面右侧设有用以承压块承压滑行配合连接的斜坡面，机座底部前后对称设置有两组行走轮，机座底面固定设置有智能路线导航仪，智能路线导航仪与行走轮电联控管，喂料装置上设置有喂料控管装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述喂料装置包括旋转设置在所述喂料腔内的转板装置以及设置在所述转板装置底部尾端的第一电动机，所述第一电动机外表面设置在所述喂料腔内底壁内且固定连接，所述喂料腔右侧内壁设有贯通所述喂料机右侧外壁体的喂料口。

3.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述起降装置包括与所述第一滑行槽左侧底部相贯通设置的第二导槽以及设置在所述第二导槽内且上下延展设置的螺形杆，所述螺形杆顶部延展尾端与所述第二导槽内顶壁旋转配合连接，所述螺形杆底部延展尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机设置在所述第二导槽内底壁内且固定连接，所述螺形杆上螺形纹配合连接有起降导块，所述起降导块右端与所述第一滑行杆左侧底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述下压装置包括顶部与所述支撑梁底部固定连接的支撑杆以及固定在所述支撑杆底部尾端的支撑架，所述支撑架内设有滑行腔，所述滑行腔内底壁中间位置相贯通设有凹槽，所述凹槽内设有凸形轮，所述凸形轮右侧尾端配合连接有第三电动机，所述第三电动机外表面设置在所述凹槽右侧内壁内且固定连接，所述滑行腔内滑行配合连接有左右延展设置的第二滑行杆，所述第二滑行杆左右两侧延展尾端固定设置有向下延展设置的架杆，所述架杆底部延展尾端贯通所述支撑架底面且滑行配合连接且尾端探出所述支撑架底面外，所述架杆底部固定设置有锥形块，左右两侧所述架杆之间的所述支撑架底部与所述锥形块顶部之间设有第二压簧。

5.根据权利要求1所述的一种智能导航机器人，其特征在于：所述喂料控管装置包括固定设置在所述喂料装置中的所述第一电动机左侧面的第一控管器和所述第一电动机右侧面的第二控管器。