[发明专利]一种智能导航机器人

说明书

本发明公开了一种智能导航机器人，包括机座以及安装在机座顶部的喂料机，喂料机顶面内设有饲料进槽，饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，锥形槽底部相贯通设有碎化腔，碎化腔内设有的旋转碎化装置，碎化腔底部相贯通设有通道，通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，喂料腔内设有喂料装置，通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板；本发明结构简单，操作方便，减少人工操作，降低人力成本，提高饲料的碎化均匀性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能导航机器人。

背景技术

目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工撒饲料投喂，这一方式费时费力，尤其在放养场所，采用人工方式投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失，而且饲料容易结块，投喂之前需要人工敲碎，否则不利于牲畜进食和消化，以上喂养工作依靠目前主要依靠人力，增加了人工成本，效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能导航机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能导航机器人，包括机座以及安装在所述机座顶部的喂料机，所述喂料机顶面内设有饲料进槽，所述饲料进槽底部相贯通设有锥形槽，所述饲料进槽右侧内壁顶部设有斜坡槽，所述锥形槽底部相贯通设有碎化腔，所述碎化腔内设有的旋转碎化装置，所述碎化腔底部相贯通设有通道，所述通道底部相贯通设有向右侧延展设置的喂料腔，所述喂料腔内设有喂料装置，所述通道内贯通设有左右延展设置的第二滑行槽，所述第二滑行槽左侧延展尾端相贯通设有向下延展设置的第一导槽，所述第一导槽左侧尾端相贯通设有向上延展设置的第一滑行槽，所述第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的拦板，所述拦板内部设有开口，所述拦板左侧延展尾端伸进所述第一导槽内且尾端固定设置有承压块，所述承压块左侧尾端伸进所述第一滑行槽内且与所述第一滑行槽左侧内壁相抵，所述承压块右侧面与所述第一导槽右侧内壁之间设有第一压簧，所述拦板右侧延展部伸进所述通道右侧的所述第二滑行槽内且滑行配合连接，所述第一滑行槽内设有向上延展设置的第一滑行杆，所述第一滑行杆顶部延展尾端探出所述喂料机顶面外且尾端固定设置有向右侧延展设置的支撑梁，所述支撑梁底部固定设置有与所述饲料进槽顶端相对设置的下压装置，所述第一滑行槽底部的左侧内壁内设有与所述第一滑行杆配合连接的起降装置，所述第一滑行杆底面右侧设有用以所述承压块承压滑行配合连接的斜坡面，所述机座底部前后对称设置有两组行走轮，所述机座底面固定设置有智能路线导航仪，所述智能路线导航仪与所述行走轮电联控管，所述喂料装置上设置有喂料控管装置。

作为优选地技术方案，所述喂料装置包括旋转设置在所述喂料腔内的转板装置以及设置在所述转板装置底部尾端的第一电动机，所述第一电动机外表面设置在所述喂料腔内底壁内且固定连接，所述喂料腔右侧内壁设有贯通所述喂料机右侧外壁体的喂料口。

作为优选地技术方案，所述起降装置包括与所述第一滑行槽左侧底部相贯通设置的第二导槽以及设置在所述第二导槽内且上下延展设置的螺形杆，所述螺形杆顶部延展尾端与所述第二导槽内顶壁旋转配合连接，所述螺形杆底部延展尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机设置在所述第二导槽内底壁内且固定连接，所述螺形杆上螺形纹配合连接有起降导块，所述起降导块右端与所述第一滑行杆左侧底部固定连接。