[发明专利]电动车、车轮、开关磁阻电机及其电流的控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机的电流的控制方法，其特征在于，所述开关磁阻电机包括定子、开关驱动电路以及电流检测电路，其中所述定子设置有至少三个定子组件，所述至少三个定子组件分别包括绕组，所述电流检测电路用于检测流经所述至少三个定子组件的所述绕组的电流总和，所述开关驱动电路包括控制器以及分别与所述至少三个定子组件对应的至少三个开关模块，每一所述开关模块包括与对应的所述定子组件的绕组串联的第一开关管和第二开关管，所述控制方法包括：

在驱动时段，通过所述控制器同时控制所述第一开关管和第二开关管间歇性导通；或者控制所述第一开关管持续导通，并控制第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的驱动电流的大小；

在续流时段，通过所述控制器控制所述第一开关管持续关闭，并以控制第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的续流电流的大小；

根据所述电流总和控制所述驱动电流和所述续流电流，以使所述电流总和保持在预设范围；

通过所述控制器控制所述至少三个定子组件所对应的所述驱动时段的相位差为2π/N，其中所述N为所述至少三个定子组件的数量；

其中，所述开关磁阻电机还包括转子，所述转子包括沿所述转子的周向周期性设置且由转子槽彼此间隔的多个转子齿；至少三个定子组件还分别包括沿所述定子的周向周期性设置且由定子槽彼此间隔的多个定子齿；

所述定子槽的宽度与所述定子齿的宽度比为1:0.95-0.85，所述定子齿的宽度与所述转子齿的宽度比为1:1.05-0.95，以使得所述开关驱动电路驱动所述开关磁阻电机时，所述开关磁阻电机的电感曲线随着所述转子齿的位置呈三角波形变化。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法进一步包括：

通过所述控制器控制所述定子组件的续流时段与下一被驱动的所述定子组件的驱动时段的相位至少部分重叠。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述定子组件的续流时段与下一被驱动的所述定子组件的驱动时段的相位至少部分重叠为π/N。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述驱动时段时，所述驱动时段长为2π/3；在所述续流时段时，所述续流时段长为π/3。

5.一种开关磁阻电机，其特征在于，所述开关磁阻电机包括定子、开关驱动电路以及电流检测电路，其中所述定子设置有至少三个定子组件，所述至少三个定子组件分别包括绕组，所述电流检测电路用于检测流经所述至少三个定子组件的所述绕组的电流总和，所述开关驱动电路包括控制器以及分别与所述至少三个定子组件对应的至少三个开关模块，每一所述开关模块包括与对应的所述定子组件的绕组串联的第一开关管和第二开关管；其中：

在驱动时段，所述控制器同时控制所述第一开关管和第二开关管间歇性导通；或者控制所述第一开关管持续导通，并控制所述第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的驱动电流的大小；

在续流时段，所述控制器控制所述第一开关管持续关闭，并控制第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的续流电流的大小；

所述开关驱动电路进一步根据所述电流总和控制所述驱动电流和所述续流电流，以使所述电流总和保持预设范围；

所述控制器控制所述至少三个定子组件所对应的所述驱动时段的相位差为2π/N，其中所述N为所述至少三个定子组件的数量；

其中，所述开关磁阻电机还包括转子，所述转子包括沿所述转子的周向周期性设置且由转子槽彼此间隔的多个转子齿；至少三个定子组件还分别包括沿所述定子的周向周期性设置且由定子槽彼此间隔的多个定子齿；所述定子槽的宽度与所述定子齿的宽度比为1:0.95-0.85，所述定子齿的宽度与所述转子齿的宽度比为1:1.05-0.95，以使得所述开关磁阻电机的电感曲线随着所述转子齿的位置呈三角波形变化。