[发明专利]电动车、车轮、开关磁阻电机及其电流的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车、车轮、开关磁阻电机及其电流的控制方法，该控制方法包括：在驱动时段，通过控制器同时控制第一开关管和第二开关管间歇性导通；或者控制第一开关管持续导通，并控制第二开关管间歇性导通，以调节绕组的驱动电流的大小；在续流时段，通过控制器控制第一开关管持续关闭，并以脉宽调制方式控制第二开关管间歇性导通，以调节绕组的续流电流的大小；根据电流总和控制驱动电流和续流电流，以使电流总和保持预设范围。该开关磁阻电机的电流波动小，进而力矩的波动小；由于前一相的续流电流较大，而导通相的驱动电流较小，因此导通相的绕组所产生的磁场强度弱，进而减小噪声。

技术领域

本发明涉及电机的技术领域，涉及一种电动车、车轮、开关磁阻电机及其电流的控制方法。

背景技术

发明人在实践中发现，传统开关磁阻电机在转子齿与定子齿对齐时，绕组所产生的电感不变，即电感的变化率为零，此时开关磁阻电机的力矩为零，而力矩需要从零变化到正常值，因此导致开关磁阻电机的力矩波动大。

传统开关磁阻电机在转子齿即将开始对上定子齿时，此时转子齿尖和定子齿尖相对，此时绕组电流较大，所产生的磁场迅速增强，其磁感应线密集拥挤在转子齿尖和定子齿尖上，使铁分子发出噪声，导致传统开关磁阻电机的噪声大。

发明内容

为了解决现有技术中的力矩波动大和噪声大的问题，本发明提供一种开关磁阻电机的电流的控制方法，开关磁阻电机以及利用该开关磁阻电机的车轮和电动车。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种开关磁阻电机的电流的控制方法，开关磁阻电机包括定子、开关驱动电路以及电流检测电路，其中所述定子设置有至少三个定子组件，所述至少三个定子组件分别包括绕组，所述电流检测电路用于检测流经所述至少三个定子组件的所述绕组的电流总和，所述开关驱动电路包括控制器以及分别与所述至少三个定子组件对应的至少三个开关模块，每一所述开关模块包括与对应的所述定子组件的绕组串联的第一开关管和第二开关管，所述控制方法包括：

在驱动时段，通过所述控制器同时控制所述第一开关管和第二开关管间歇性导通；或者控制所述第一开关管持续导通，并控制第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的驱动电流的大小；

在续流时段，通过所述控制器控制所述第一开关管持续关闭，并控制第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的续流电流的大小；

根据所述电流总和控制所述驱动电流和所述续流电流，以使所述电流总和保持预设范围。

其中，所述控制方法进一步包括：

通过所述控制器控制所述至少三个定子组件所对应的所述驱动时段的相位差为2π/N，其中所述N为所述至少三个定子组件的数量。

其中，所述控制方法进一步包括：

通过所述控制器控制所述定子组件的续流时段与下一被驱动的所述定子组件的驱动时段的相位至少部分重叠。

其中，所述定子组件的续流时段与下一被驱动的所述定子组件的驱动时段的相位至少部分重叠为π/N。

其中，在所述驱动时段时，所述驱动时段长为2π/3；在所述续流时段时，所述续流时段长为π/3。

为解决上述技术问题，本发还提供一种开关磁阻电机，其包括定子、开关驱动电路以及电流检测电路，其中所述定子设置有至少三个定子组件，所述至少三个定子组件分别包括绕组，所述电流检测电路用于检测流经所述至少三个定子组件的所述绕组的电流总和，所述开关驱动电路包括控制器以及分别与所述至少三个定子组件对应的至少三个开关模块，每一所述开关模块包括与对应的所述定子组件的绕组串联的第一开关管和第二开关管；其中：

在驱动时段，所述控制器同时控制所述第一开关管和第二开关管间歇性导通；或者控制所述第一开关管持续导通，并控制所述第二开关管间歇性导通，以调节所述绕组的驱动电流的大小；