[发明专利]一种输电线路防振锤位置调整装置

权利要求书

1.一种输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，包括：行走跨障机构、背靠固定机构以及松紧螺母机构；行走跨障机构安装于输电线上方，背靠固定机构和松紧螺母机构通过行走跨障机构连接在输电线两侧；

行走跨障机构用于带动装置在输电线上行走和跨越障碍；行走跨障机构包括：机架、一组行走轮、一组跨障轮以及升降机构；机架包括上支架和下支架，上支架上安装升降机构，用于升降下支架，一组行走轮共线安装于下支架，一组跨障轮共线安装于上支架并位于行走轮的两边；

背靠固定机构固定于下支架一侧，用于向防振锤背侧方向伸出辅助板固定防振锤背侧；

松紧螺母机构固定于下支架另一侧，用于向防振锤在输电线上的固定部方向伸出电动扳手，并通过电动扳手松紧防振锤固定部的螺杆，其中，

背靠固定机构包括辅助板，辅助板伸缩丝杠、伸缩伺服电机、辅助板导向杆以及伸缩行程开关；辅助板为正面有开口空腔的盒体，开口空腔的形状和防振锤上背离固定螺母的背侧形状相匹配；辅助板伸缩丝杠一端固定在辅助板背面，另一端穿过下支架一侧，伸缩伺服电机带动辅助板伸缩丝杠沿水平方向伸缩；至少两根辅助板导向杆水平穿过下支架一侧，一端与辅助板背面固定；辅助板一侧有伸缩行程开关挡片，辅助板回缩时，伸缩行程开关挡片正好压在同侧安装在下支架上的伸缩行程开关的触臂，用于停止伸缩伺服电机工作。

2.如权利要求1中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，行走跨障机构还包括：动力机构；动力机构通过动力伺服电机带动其中一个跨障轮轮轴转动，所述其中一个跨障轮同轴安装主动带轮，与所述其中一个跨障轮同侧的一个行走轮同轴安装从动带轮，主动带轮带动从动带轮转动；上支架顶部安装升降机构，升降机构通过升降伺服电机带动升降丝杠沿竖直方向升降，升降丝杠下端固定下支架。

3.如权利要求2中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，行走跨障机构还包括：上支架上安装升降行程开关，升降行程开关触臂向下伸出，在触碰到下支架时，停止升降伺服电机工作；所述上支架包括两根开口向下的U型支架，两根U型支架之间通过上支架支撑杆连接，U型支架两个末端之间连接跨障轮轮轴，用于安装跨障轮；下支架包括两块支架板，位于上支架下方，两块支架板之间通过一块中间隔板连接为开口向下的U型，两块支架板之间还连接行走轮轮轴，用于安装行走轮；升降丝杠两侧各竖直安装一根导杆，导杆一端固定在上支架，另一端穿过下支架的中间隔板。

4.如权利要求1中所述的输电线路防振锤位置调整装置，其特征在于，松紧螺母机构包括：支板、电动扳手、电动扳手安装部、进退丝杠、进退伺服电机、电动扳手导向杆以及进退行程开关；支板与下支架另一侧呈一定角度固定连接，电动扳手的接杆垂直固定在电动扳手安装部上面，电动扳手的套筒正对防振锤固定部的螺杆，电动扳手安装部背面固定在进退丝杠，进退丝杠与电动扳手的接杆同向，电动扳手安装部背面紧邻支板斜向上的一面，进退丝杠穿过支板，进退伺服电机带动电动扳手安装部向防振锤固定部伸缩；至少两根电动扳手导向杆与进退丝杠同向穿过支板，一端与电动扳手安装部背面固定；电动扳手安装部一侧有进退行程开关挡片，电动扳手安装部退回时，进退行程开关挡片正好压在同侧安装在支板上的进退行程开关的触臂，用于停止进退伺服电机工作；电动扳手通过电动扳手伺服电机控制正转或反转。