[发明专利]运动目标检测方法、装置、介质及计算设备

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

提取当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征和当前帧图像在指定图像集合中的帧间差分特征，其中，指定图像集合为包含当前帧图像的连续帧图像构成的图像集合，帧间差分特征是指对连续的两帧或多帧图像中对应的像素点的灰度值做差，以得出帧间差分特征；

获取灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征各种对应的权值；

采用加权求和的方式，计算当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征的加权和值作为当前帧图像的融合特征；

基于当前帧图像的融合特征，生成显著图；

基于生成的显著图，检测运动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前帧图像的融合特征，生成显著图，具体包括：

基于当前帧图像的融合特征，生成当前帧图像的空间显著图以及运动显著图；

获取预先确定的空间显著图的权值、以及预先确定的运动显著图的权值；其中，若空间显著图的运动特征高于预设运动特征，则运动显著图权值高于空间显著图的权值；若空间显著图的运动特征低于或等于预设运动特征，则运动显著图权值低于空间显著图的权值；

采用加权求和的方式，计算空间显著图和运动显著图的加权和值作为时空显著图；

基于生成的显著图，检测运动目标，具体包括：

基于生成的时空显著图，检测运动目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于当前帧图像的融合特征，生成当前帧图像的空间显著图，具体包括：

基于当前帧图像的融合特征和预设迭代终止条件，根据以下迭代公式确定当前帧图像的空间显著图：

f‘(t)＝f(t)+f(t)*DOG-c

其中，f(t)表示上一次迭代的融合特征；f‘(t)表示本次迭代后的融合特征；r表示距离中心像素点的距离；*表示卷积，DOG是高斯差分函数；和是兴奋和抑制带宽；和是兴奋和抑制常数；常数c为一个偏置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于当前帧图像的融合特征，生成运动显著图，具体包括：

采用金子塔多分辨率策略匹配当前帧图像和当前帧图像的下一帧图像的各显著区；

针对各显著区，提取该显著区的全局运动量和局部运动量，并计算该显著区的全局运动量与局部运动量的差值作为该显著区的相对运动量；

根据以下公式确定各显著区的运动显著图；

其中：Γ_median是V_relative(s)的中间值；

其中，SalT(s)表示显著区s的运动显著图；V_relative(s)表示显著区s的相对运动量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据以下公式确定空间显著图的权值、以及运动显著图的权值；

其中:VarT＝max(SalT(s))-median(SalT(s))；Const表示常量，由全局运动量确定，且随着全局运动量增加而增加；k_T表示显著区s的运动显著图的权值；k_s表示显著区s的空间显著图的权值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据以下方法确定空间显著图的运动特征是否高于预设运动特征；

计算空间显著图中点的值大于预设值的点的总数；

计算该总数与空间显著图中总点数的比值；

若该比值大于预设比值，则确定空间显著图的运动特征高于预设运动特征；

若该比值小于或等于预设比值，则确定空间显著图的运动特征低于或等于预设运动特征。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于生成的时空显著图，检测运动目标，具体包括：

针对时空显著图中每一个点，确定该点的时空显著图的值是否大于或等于预设阈值；

若是，则确定该点的值为1；若否，则确定该点的值为0；

将确定值为1的点的集合确定为检测到的运动目标。