[发明专利]运动目标检测方法、装置、介质及计算设备

说明书

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动目标检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中用于生成显著图的特征包括了静态特征和动态特征，其中静态特征如灰度特征和方向特征，运动特征如光流特征和帧间差分特征。由于引入了运动特征，使得显著图中包含了更多的运动信息，故而生成的显著图更加合理，基于这样的显著图检测的运动目标更加准确。此外，本申请实施例中，融合了空间显著图和运动显著图得到时空显著图，进一步使得显著图的提取能够包含运动信息，使得运动目标的检测更加合理。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动目标检测方法、装置、介质及计算设备。

背景技术

运动目标检测的目的在于检测出在连续帧图像中位置改变的物体。该技术是高级辅助驾驶技术和智能车技术的一项核心技术。通过检测图像中的运动目标，可以警告提醒驾驶人员危险环境的出现，这可以有效的减少驾驶人员驾车发生碰撞和行人被撞的危险。

采用显著图来检测运动目标是运动目标检测的一种常用方法。该方法中通过对图像的强度、颜色、方向等特征进行分析得到显著图。但是，这些信息仅是图像的底层信息，得到的显著图信息缺乏，检测的效果不够理想。故此，需要一种新的运动目标检测方法。

发明内容

本申请实施例提供运动目标检测方法、装置、介质及计算设备，用以解决现有技术中基于显著图的运动目标检测的效果不够理想等的问题。

本申请实施例提供了一种运动目标检测方法，包括：

提取当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征和当前帧图像在指定图像集合中的帧间差分特征，其中，指定图像集合为包含当前帧图像的连续帧图像构成的图像集合，帧间差分特征是指对连续的两帧或多帧图像中对应的像素点的灰度值做差，以得出帧间差分特征；

获取灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征各种对应的权值；

采用加权求和的方式，计算当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征的加权和值作为当前帧图像的融合特征；

基于当前帧图像的融合特征，生成显著图；

基于生成的显著图，检测运动目标。

申请另一实施例还提供一种运动目标检测装置，该装置包括：

特征提取模块，用于提取当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征和当前帧图像在指定图像集合中的帧间差分特征，其中，指定图像集合为包含当前帧图像的连续帧图像构成的图像集合，帧间差分特征是指对连续的两帧或多帧图像中对应的像素点的灰度值做差，以得出帧间差分特征；

特征权重获取模块，用于获取灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征各种对应的权值；

特征融合模块，用于采用加权求和的方式，计算当前帧图像的灰度特征、方向特征、光流特征以及帧间差分特征的加权和值作为当前帧图像的融合特征；

显著图生成模块，用于基于当前帧图像的融合特征，生成显著图；

检测模块，用于基于生成的显著图，检测运动目标。

本申请另一实施例还提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行本申请实施例中的任一运动目标检测方法。

本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行本申请实施例中的任一运动目标检测方法。