[发明专利]利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统

权利要求书

1.一种利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，包括：

组件文件生成部，用于创建事先所标准化的对象的组件文件；

对象位置信息抽取部，利用通过雷达所收集的点云数据来抽取对象的位置信息；以及

对象轮廓抽取及位置决定部，通过利用组件文件使点云数据的对象轮廓线优化，从所优化的轮廓线抽取准确的基准位置信息；

其中，上述对象位置信息抽取部，包括：

对象投影部，为了使点云数据内的对象达到与正面所示的内容相同，对点云数据内的抽取对象进行正射投影；

组件输入部，使得以实际尺寸创建的组件文件对应画面的比例尺，以无需额外调整的方式与点云数据互相进行匹配；

捕捉部，使组件内的边角特征点与点云数据内的所需位置相匹配，来提高匹配准确度；以及

基准位置生成部，从所匹配的组件文件和点云数据读取与所指定的位置有关的准确坐标来生成点；

其中，上述对象轮廓抽取及位置决定部，包括：

对象轮廓抽取部，通过过滤方法抽取对象的轮廓线；

优化对象文件决定部，以所抽取的轮廓线为基准，在组件文件数据库中决定最适合的组件文件；

对象轮廓线优化部，用于利用所决定的组件文件来使点云数据的轮廓线优化；以及

基准位置决定部，为了从所优化的轮廓线决定基准位置，计算多边形的重心来决定位置。

2.根据权利要求1所述的利用组件的点云数据的对象位置信息抽取系统，其特征在于，上述组件文件生成部包括：

道路对象信息收集部，关于事先所标准化的维也纳条约法公约中所定义的道路设施和其附属物，定义对象的形状，收集形状信息；

组件文件创建部，以所收集的信息为基础，创建组件文件；

组件基准位置指定部，指定所创建的组件文件的几何基准位置；以及

偏移值设置部，用于设置用于消除因组件文件的厚度而产生的误差的坐标抽取偏移值。