[发明专利]一种送货机器人的辅助承托结构

权利要求书

1.一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台(1)，安装平台(1)的底面上固定有若干个真空吸盘(2)，安装平台(1)的两侧固定有支撑架(3)，支撑架(3)包括“八”字形的连接部(31)，连接部(31)的外端成型有竖直的支撑部(32)，支撑部(32)的下端成型有水平的承托部(33)，其特征在于：支撑架(3)上支撑部(32)的下端插套固定有定位套(4)，定位套(4)的外壁上成型有管套(41)，管套(41)上成型有若干道切槽(42)，切槽(42)分割管套(41)呈若干个圆弧片，管套(41)的外壁成型有锥形管螺纹，管套(41)的外壁上螺接有锁紧套(6)；安装平台(1)两侧的支撑架(3)之间插接有承托杆(5)，承托杆(5)包括两端的水平杆(51)，水平杆(51)的外端插接在两个支撑架(3)相对的管套(41)内，水平杆(51)的内端成型有斜杆(52)，斜杆(52)之间成型有水平的连接杆(53)；

所述安装平台(1)的宽度小于安装平台(1)两侧支撑架(3)上支撑部(32)之间的间距；

所述的真空吸盘(2)呈线性阵列分布在安装平台(1)的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述承托杆(5)上水平杆(51)和连接杆(53)之间的间距小于支撑架(3)上支撑部(32)的长度。

3.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述承托杆(5)采用圆杆，承托杆(5)的外径等于管套(41)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种送货机器人的辅助承托结构，其特征在于：所述的承托杆(5)两端水平杆(51)的中心轴线位于同一水平线上，承托杆(5)两端的间距小于安装平台(1)两侧支撑架(3)相对支撑部(32)之间的间距。