[发明专利]一种送货机器人的辅助承托结构

说明书

本发明公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆的两端插接在两个支撑架相对的管套内。本发明对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送货机器人的辅助承托结构。

背景技术：

随着现在电商的迅速发展，其快递行业也蓬勃发展。而无人机送货是快递行业新的一种送货方式，其无人机为小型的遥控式飞行器，同时也是一种小型的机器人，其现有的无人机送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持，但一些货物的包装无法承托其内部的物品，则无法使用真空吸盘来吸尘，所以需要无人机进行优化改进。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送货机器人的辅助承托结构，其结构简单，能实现辅助对物品的承托。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送货机器人的辅助承托结构，包括机器人的安装平台，安装平台的底面上固定有若干个真空吸盘，安装平台的两侧固定有支撑架，支撑架包括“八”字形的连接部，连接部的外端成型有竖直的支撑部，支撑部的下端成型有水平的承托部，支撑架上支撑部的下端插套固定有定位套，定位套的外壁上成型有管套，管套上成型有若干道切槽，切槽分割管套呈若干个圆弧片，管套的外壁成型有锥形管螺纹，管套的外壁上螺接有锁紧套；安装平台两侧的支撑架之间插接有承托杆，承托杆包括两端的水平杆，水平杆的外端插接在两个支撑架相对的管套内，水平杆的内端成型有斜杆，斜杆之间成型有水平的连接杆；

所述安装平台的宽度小于安装平台两侧支撑架上支撑部之间的间距；

所述的真空吸盘呈线性阵列分布在安装平台的底面上。

优选的，所述承托杆上水平杆和连接杆之间的间距小于支撑架上支撑部的长度。

优选的，所述承托杆采用圆杆，承托杆的外径等于管套的内径。

优选的，所述的承托杆两端水平杆的中心轴线位于同一水平线上，承托杆两端的间距小于安装平台两侧支撑架相对支撑部之间的间距。

本发明的有益效果在于：其结构简单，对一些无法使用真空吸盘吸持的物品，可以进行辅助承托货物的底部，从而满足无人送货机器人的送货需求。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明正视的结构示意图。

图中：1、安装平台；2、真空吸盘；3、支撑架；31、连接部；3、传动机构；32、侧安装板；32、支撑部；33、承托部；4、定位套；41、管套；42、切槽；5、承托杆；6、锁紧套。

具体实施方式：