[发明专利]一种可收放式艏舵的操纵装置

权利要求书

1.一种可收放式艏舵的操纵装置，其特征在于，包括：转舵装置(100)、左收放舵装置(200)和右收放舵装置(300)；其中，所述左收放舵装置(200)和右收放舵装置(300)对称设置在所述转舵装置(100)的左右两侧；

其中，

所述转舵装置(100)，包括：转舵舵机(1)、转舵摇臂(41)、回转轴(42)、过渡摇臂(43)、连杆(44)、转舵轴摇臂(45)、转舵轴(46)、左滑座(61)、左弧形导轨(62)、右滑座(63)和右弧形导轨(64)；

所述转舵舵机(1)与所述转舵摇臂(41)连接；

所述过渡摇臂(43)和所述转舵摇臂(41)平行设置，并通过垂直于所述过渡摇臂(43)和所述转舵摇臂(41)的回转轴(42)连接；

所述连杆(44)的一端与所述过渡摇臂(43)铰接，另一端与所述转舵轴摇臂(45)铰接；

所述转舵轴摇臂(45)设置在所述转舵轴(46)的中间，与所述转舵轴(46)固定连接；其中，所述转舵轴(46)穿过所述转舵轴摇臂(45)的中心孔；

所述左滑座(61)和右滑座(63)分别设置在所述转舵轴(46)的两端；

左弧形导轨(62)和右弧形导轨(64)以所述转舵轴摇臂(45)为中心左右对称设置；其中，左弧形导轨(62)与左滑座(61)连接；右弧形导轨(64)与右滑座(63)连接；

所述左收放舵装置(200)通过所述左滑座(61)与所述转舵装置(100)连接；其中，所述左收放舵装置(200)可绕所述左弧形导轨(62)呈90°转动；

所述右收放舵装置(300)通过所述右滑座(63)与所述转舵装置(100)连接；其中，所述右收放舵装置(300)可绕所述右弧形导轨(64)呈90°转动。

2.根据权利要求1所述的可收放式艏舵的操纵装置，其特征在于，所述转舵装置(100)，还包括：左支座(47)和右支座(48)；

所述左支座(47)和右支座(48)以所述转舵轴摇臂(45)为中心左右对称设置，并与所述转舵轴(46)固定连接；其中，所述转舵轴(46)穿过左支座(47)和右支座(48)的中心孔，用于支撑所述转舵装置(100)。

3.根据权利要求1所述的可收放式艏舵的操纵装置，其特征在于，

所述转舵舵机(1)通过法兰与水下潜器的耐压壳体通过螺栓连接；

其中，所述转舵舵机(1)的直线运动可带动转舵摇臂(41)的转动，进而带动回转轴(42)轴向转动；回转轴(42)的轴向转动带动过渡摇臂(43)的转动，过渡摇臂(43)的转动力经所述连杆(44)传递至转舵轴摇臂(45)，带动转舵轴摇臂(45)的转动；转舵轴摇臂(45)的转动带动转舵轴(46)的转动；转舵轴(46)的转动带动两侧连接的左收放舵装置(200)和右收放舵装置(300)绕X轴转动，实现转舵控制。

4.根据权利要求1所述的可收放式艏舵的操纵装置，其特征在于，所述左收放舵装置(200)，包括：左回转舵机(2)、左收放轴摇臂(51)、左收放转轴(52)、左舵杆(53)和左舵叶(54)；

所述左舵杆(53)的一端与左舵叶(54)连接，另一端与左滑座(61)连接；

所述左收放转轴(52)位于所述左舵叶(54)和左滑座(61)之间；其中，所述左舵杆(53)穿过所述左收放转轴(52)的中心孔；

所述左收放转轴(52)通过所述左收放轴摇臂(51)上的安装孔与所述左收放轴摇臂(51)连接；其中，所述左收放轴摇臂(51)上的安装孔与所述左收放转轴(52)的轴线同轴；

左收放轴摇臂(51)与左回转舵机(2)连接；所述左回转舵机(2)的轴线与所述左收放轴摇臂(51)上的安装孔的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的可收放式艏舵的操纵装置，其特征在于，

所述左回转舵机(2)通过法兰与水下潜器的耐压壳体通过螺栓连接；

其中，所述左回转舵机(2)的直线运动带动左收放轴摇臂(51)的转动，进而带动左收放转轴(52)绕轴向转动，左收放转轴(52)的轴向转动带动左舵杆(53)和左滑座(61)一起沿左弧形导轨(62)呈90°转动，实现回舵控制。